Đối với động cơ loại V, các thanh kết nối của xi lanh trái và phải được lắp trên cùng một trục khuỷu và cấu trúc của chúng thay đổi tùy theo kiểu lắp đặt.

(1) Thanh nối song song
Hai thanh kết nối giống hệt nhau lần lượt được lắp cạnh nhau trên cùng một chốt tay quay. Cấu trúc thanh kết nối về cơ bản giống với thanh kết nối của động cơ nội tuyến nói trên, ngoại trừ chiều rộng của đầu lớn nhỏ hơn một chút. Ưu điểm của thanh kết nối song song là thanh kết nối phía trước và phía sau có thể sử dụng chung, quy luật chuyển động của piston bên trái và bên phải của xi lanh là như nhau. Nhược điểm là hai hàng xi lanh phải đặt so le một khoảng nhất định theo phương dọc trục khuỷu làm tăng chiều dài trục khuỷu và động cơ.

(2) Thanh kết nối sơ cấp và thứ cấp

Một thanh kết nối chính và một thanh kết nối phụ tạo thành thanh kết nối chính và thanh kết nối phụ được gắn trên thân thanh kết nối chính hoặc vỏ thanh kết nối chính bằng trục chốt. Một hàng xi lanh được trang bị một thanh kết nối chính, và hàng xi lanh còn lại được trang bị một thanh kết nối phụ, và thanh kết nối chính được lắp trên chốt khuỷu của trục khuỷu. Thanh kết nối chính và phụ không thể hoán đổi cho nhau, thanh kết nối phụ tác dụng lên thanh kết nối chính để tăng thêm mômen uốn. Quy luật chuyển động và vị trí điểm chết trên của piston trong hai xi lanh là không giống nhau. Ở động cơ chữ V có thanh nối chính và phụ, hai hàng xi lanh không cần đặt so le nên chiều dài của động cơ sẽ không tăng lên.

(3) Thanh nối càng nâng
Nghĩa là đầu lớn của thanh nối trong một hàng trụ có dạng hình nĩa; thanh kết nối ở hàng trụ còn lại tương tự như thanh kết nối thông thường, nhưng chiều rộng của đầu lớn nhỏ hơn và thường được gọi là thanh kết nối bên trong. Ưu điểm của thanh truyền hình nĩa là quy luật chuyển động của piston ở hai hàng xi lanh là như nhau, hai hàng xi lanh không cần phải đặt so le. Nhược điểm là cấu trúc đầu lớn của thanh nối hình nĩa phức tạp, chế tạo khó khăn hơn, bảo trì bất tiện và độ cứng của đầu lớn kém.