Hành trình làm việc của động cơ diesel được hoàn thành lần lượt bởi từng xi-lanh nên lực tác dụng lên trục khuỷu cũng không liên tục và không cân bằng. Để truyền các lực này một cách êm ái thì bản thân chuyển động quay của trục khuỷu phải ổn định. Để làm cho nó ổn định, trục khuỷu phải được cân bằng. Trục khuỷu có liên quan đến việc bố trí số lượng xi lanh.

Đối với trục khuỷu của động cơ diesel ba, bốn, năm và bảy xi-lanh, cần có các vật nặng cân bằng để trục khuỷu đạt được trọng lượng cân bằng. Kích thước và hình dạng của quả cân được tính toán trong quá trình thiết kế. Hầu hết các trọng lượng cân bằng của trục khuỷu được nối với trục khuỷu khi rèn hoặc đúc. Vào một. Tuy nhiên, trọng lượng cân bằng của một số động cơ diesel được bắt vít vào trục khuỷu. Do khối lượng của loại khối cân bằng này tương đối lớn nên việc buộc bu lông thường được sử dụng khi không gian lắp đặt không đủ.

Đối với động cơ diesel 6 xi-lanh thẳng đứng có góc quay 120 thì hiệu quả cân bằng tương đối tốt. Có vẻ như không cần phải lắp đặt một quả cân cân bằng. Tuy nhiên, sự cân bằng này là kết quả của lực quán tính tác dụng lên trục khuỷu hoặc khối xi lanh. Còn đối với động cơ diesel vẫn còn lực quán tính lớn đôi khi khiến ổ trục chính bị quá tải hoặc khối xi lanh bị rung.

Để tránh những hỏng hóc như vậy, mỗi bộ phận của trục khuỷu đều có lực quán tính lớn nên vẫn có khối cân bằng. Đối với các quả cân cân bằng được bắt chặt bằng bu lông, khi cần nối đất trục khuỷu, các quả cân cân bằng phải được tháo ra và đánh dấu để tránh việc lắp đặt sai làm gãy cân khi lắp lại.