Động cơ 4 xi-lanh thẳng hàng

Nó có thể là động cơ được sử dụng rộng rãi nhất với hoạt động ổn định, giá thành thấp, cấu trúc đơn giản, kích thước nhỏ gọn, v.v. Tất nhiên, khuyết điểm của nó là kích thước cơ bản cố định và không thể thích ứng với chuyển vị quá lớn, nhưng điều này không ngăn cản nó gần như chiếm hầu hết các mô hình dân sự thông thường thực tế.

Động cơ 4 xi-lanh nằm ngang

Không giống như động cơ thẳng hàng hay động cơ chữ V, piston của động cơ đối đỉnh nằm ngang di chuyển sang trái và phải theo phương ngang, làm giảm chiều cao tổng thể của động cơ, rút ​​ngắn chiều dài và hạ thấp trọng tâm của xe. Tuy nhiên, có nhược điểm là chi phí sản xuất cao hơn và chi phí bảo trì cao hơn.