Cơ cấu thanh nối tay quaygồm có ba phần: nhóm thân xe, nhóm thanh truyền piston và nhóm bánh đà trục khuỷu. Cơ cấu thanh truyền tay quay là bộ phận chuyển động chính của động cơ để thực hiện chu trình làm việc và hoàn thành quá trình chuyển đổi năng lượng.

Trong hành trình công suất, nó chuyển đổi năng lượng nhiệt của piston sinh ra do quá trình đốt cháy nhiên liệu thành chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay của trục khuỷu thành cơ năng thành công suất ra; ở các hành trình khác phụ thuộc vào quán tính quay của tay quay, bánh đà và dẫn động piston lên xuống qua thanh truyền để tạo điều kiện cho công việc tiếp theo.

Chức năng của cơ cấu thanh truyền tay quay là tạo nơi đốt cháy, biến đổi áp suất giãn nở của khí trên đỉnh piston sau khi nhiên liệu được đốt cháy thành mômen quay của trục khuỷu và liên tục phát ra công suất.

(1) Biến áp suất của khí thành mômen quay của trục khuỷu;

(2) Biến chuyển động tịnh tiến của piston thành chuyển động quay của trục khuỷu;

(3) Biến đổi lực cháy trên đỉnh piston thành mô men của trục khuỷu để cung cấp cơ năng cho máy làm việc.