Động cơ xăng sử dụng xăng làm nhiên liệu để chuyển hóa nội năng thành động năng. Do xăng có tính nhớt và bay hơi nhanh nên xăng có thể được phun vào xi lanh bằng hệ thống phun xăng. Sau khi nén đạt đến nhiệt độ và áp suất nhất định, nó được đánh lửa bằng bugi để làm cho khí nở ra và sinh công.

Lợi thế:
1. Giá của phiên bản xăng tương đối rẻ, việc bảo trì rất thuận tiện và không gặp rắc rối. Việc thay thế các bộ phận trên RV chạy xăng dễ dàng hơn nhiều so với trên động cơ diesel.
2. Tốc độ của động cơ xăng cao (hiện nay, tốc độ của động cơ xăng cho xe tải nói chung là 3000-4000R/MIN, tốc độ tối đa của động cơ xăng cho xe du lịch có thể đạt 5000-6000R/MIN), khả năng thích ứng tốt, vận hành ổn định và mềm mại, vận hành thuận tiện và tiết kiệm nhân công, chất lượng ánh sáng cao, tiếng ồn thấp, chi phí thấp, dễ khởi động, v.v. nên được sử dụng rộng rãi trên ô tô, xe tải vừa và nhỏ và quân sự xe địa hình.

Thiếu sót:
Tỷ lệ tiêu thụ nhiên liệu cao, nền kinh tế kém và chỉ số lọc khí thải thấp. Do các loại xe máy xăng như ô tô, xe du lịch thường chạy trong thành phố nên thường rơi vào tình trạng dừng-khởi động do tắc đường, động cơ thường chạy không tải, nhiệt độ thấp. Ngay cả trong điều kiện vận hành bình thường, nhiệt độ và áp suất của động cơ xăng vẫn thấp hơn động cơ diesel. Do đó, trong điều kiện làm việc của động cơ xăng, dầu động cơ dễ sinh ra cặn ở nhiệt độ thấp nên dầu động cơ xăng cần có khả năng phân tán bùn ở nhiệt độ thấp tốt.

Động cơ diesel là động cơ đốt cháy nhiên liệu diesel để giải phóng năng lượng. Nó được phát minh bởi nhà phát minh người Đức Rudolf Diesel vào năm 1892. Để vinh danh nhà phát minh, động cơ diesel được thể hiện bằng họ của ông là Diesel, và động cơ diesel còn được gọi là động cơ Diesel.

Lợi thế:
1. Tuổi thọ cao, tiết kiệm và bền bỉ. Tốc độ của động cơ diesel thấp, các bộ phận liên quan không dễ bị lão hóa, độ mòn của các bộ phận ít hơn so với động cơ xăng và tuổi thọ tương đối dài hơn. Không có hệ thống đánh lửa, ít thiết bị điện phụ trợ nên tỷ lệ hỏng hóc của động cơ diesel thấp hơn nhiều so với động cơ xăng.
2. Bảo mật cao. So với xăng, nó ít bay hơi hơn, điểm đánh lửa cao hơn và không dễ bị bốc cháy hoặc phát nổ do tai nạn nên sử dụng dầu diesel ổn định và an toàn hơn so với sử dụng xăng.
3. Mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp. Động cơ diesel thường đạt mô-men xoắn cao ở tốc độ nhỏ, tốt hơn động cơ xăng trên đường phức tạp, leo dốc và tải nặng. Tuy nhiên, nó không bằng xe xăng về khả năng tăng tốc và lái xe tốc độ cao trên đường cao tốc.

Thiếu sót:
1. Phương pháp đánh lửa của động cơ diesel là đánh lửa nén. So với xe chạy xăng thì nó không có kết cấu bugi. Đôi khi các loại khí độc được tạo ra do không đủ oxy, chẳng hạn như các loại khí độc như NOX. không khí, gây ô nhiễm. Vì lý do này, các phương tiện chạy bằng diesel được trang bị bình chứa urê có khả năng trung hòa loại khí độc này để tránh gây ô nhiễm bầu không khí.
2. Tiếng ồn của động cơ diesel tương đối lớn, nguyên nhân là do cấu tạo của chính nó, ảnh hưởng đến sự thoải mái khi lái xe của hành khách. Tuy nhiên, với sự tiến bộ hơn nữa của công nghệ, việc kiểm soát tiếng ồn của động cơ diesel trên các dòng xe từ trung đến cao cấp về cơ bản cũng tương tự như động cơ ô tô.
3. Khi nhiệt độ xuống thấp vào mùa đông, nếu chọn sai động cơ diesel, đường ống dẫn dầu sẽ bị đóng băng, khiến động cơ diesel hoạt động không bình thường.