Động cơ V6, đúng như tên gọi, là hai bộ xi-lanh (ba xi-lanh mỗi bên) được sắp xếp theo hình chữ “V” ở một góc nhất định. So với động cơ L6, động cơ V6 không có ưu điểm vốn có. Vì vậy, ngay từ khi ra đời, các kỹ sư đã nghiên cứu cách giải quyết tình trạng rung lắc, bất thường của động cơ V6 (so với L6).

Động cơ V6 đời đầu là động cơ V8 (có góc 90 độ) với 2 xi-lanh bị cắt bỏ, cho đến sau đó động cơ V6 60 độ ra đời và trở thành chủ đạo.

Một số người có thể hỏi: Tại sao góc nghiêng của động cơ V6 lại là 60 độ? Thay vì 70 độ, 80 độ? Đó là do các chốt trục khuỷu của động cơ phân bố một góc 120 độ, động cơ bốn thì cứ 720 độ bốc cháy một lần trong xi-lanh, khoảng cách giữa các động cơ 6 xi-lanh đúng bằng 120 độ, và 60 chia hết cho 120. đạt được tác dụng triệt tiêu rung động và quán tính.

Chỉ cần tìm được một góc phù hợp là bạn có thể làm cho động cơ V6 chạy êm và ổn định hơn thay vì thêm bớt N xi-lanh một cách thô lỗ. Tuy nhiên, ngay cả khi động cơ V6 có thể phát huy được điểm mạnh và tránh được điểm yếu thì về lý thuyết, độ êm ái của nó vẫn không bằng động cơ L6. Sự cân bằng mà trục cân bằng đạt được không phải lúc nào cũng cân bằng hoàn hảo.

Động cơ V6 tính đến cả dung tích, công suất và tính thực dụng (kích thước nhỏ hơn). Kết hợp lại với nhau, động cơ L6 và V6 thực sự có những ưu điểm và nhược điểm. Khó có thể đơn phương đánh giá mạnh yếu yếu, chênh lệch có thể bị ảnh hưởng bởi trình độ kỹ thuật. Nó sẽ còn lớn hơn nữa.