Các sai lệch liên quan đến máy có hệ thống của máy công cụ có thể được ghi lại một cách có hệ thống, nhưng các sai lệch vẫn có thể xuất hiện hoặc tăng lên trong quá trình sử dụng tiếp theo do các yếu tố môi trường như nhiệt độ hoặc tải trọng cơ học. Trong những trường hợp này, SINUMERIK có thể cung cấp các chức năng bù khác nhau. Bù các sai lệch bằng cách sử dụng các phép đo từ bộ mã hóa vị trí thực tế (ví dụ: cách tử) hoặc cảm biến bổ sung (ví dụ: giao thoa kế laser, v.v.) để có kết quả gia công tốt hơn. Trong số này, chúng tôi sẽ giới thiệu các hàm bù chung của SINUMERIK. Các chu trình đo SINUMERIK thực tế như "Đo chuyển động CYCLE996" có thể cung cấp hỗ trợ toàn diện cho người dùng cuối trong quá trình giám sát và bảo trì máy công cụ liên tục.
Bồi thường phản ứng dữ dội
Sự truyền lực không liên tục hoặc chậm xảy ra giữa các bộ phận chuyển động của máy công cụ và các bộ phận dẫn động của nó, chẳng hạn như vít bi, do kết cấu cơ khí không có khe hở sẽ làm tăng đáng kể độ mài mòn của máy công cụ và cũng khó đạt được về mặt của công nghệ. . Hoạt động cơ học dẫn đến sai lệch giữa đường chuyển động của trục/trục xoay và các giá trị đo được của hệ thống đo gián tiếp. Điều này có nghĩa là khi hướng được thay đổi, trục sẽ di chuyển quá xa hoặc quá gần, tùy thuộc vào kích thước của khoảng cách. Bàn và các bộ mã hóa liên quan của nó cũng bị ảnh hưởng: nếu bộ mã hóa ở phía trước bàn, nó sẽ đến vị trí được lệnh sớm hơn, điều đó có nghĩa là máy thực sự di chuyển được quãng đường ít hơn. Khi máy đang chạy, bằng cách sử dụng chức năng bù phản ứng ngược trên trục tương ứng, độ lệch được ghi trước đó sẽ tự động được kích hoạt trong quá trình đảo chiều, chồng lên độ lệch đã ghi trước đó trên giá trị vị trí thực tế.
Bù lỗi bước vít me
Nguyên lý đo của phép đo gián tiếp trong hệ thống điều khiển CNC dựa trên giả định rằng bước của vít bi không thay đổi trong hành trình hiệu dụng nên về mặt lý thuyết, vị trí thực tế của trục tuyến tính có thể được suy ra từ vị trí thông tin chuyển động của trục vít. động cơ dẫn động. Tuy nhiên, lỗi sản xuất vít bi có thể gây ra sai lệch trong hệ thống đo lường (còn được gọi là lỗi bước vít me). Vấn đề này có thể trở nên trầm trọng hơn do sai lệch đo lường (tùy thuộc vào hệ thống đo lường được sử dụng) và lỗi cài đặt hệ thống đo lường trên máy (còn gọi là lỗi hệ thống đo lường). Để bù cho hai loại lỗi này, có thể sử dụng một hệ thống đo độc lập (đo laser) để đo đường cong lỗi tự nhiên của máy công cụ CNC, sau đó giá trị bù cần thiết được lưu trong hệ thống CNC để bù.
Bù ma sát (bù lỗi góc phần tư) và bù ma sát động
Bù lỗi góc phần tư (còn được gọi là Bù ma sát) phù hợp với tất cả các mục trên nhằm cải thiện đáng kể độ chính xác của đường viền khi gia công các đường viền tròn. Lý do như sau: Trong phép biến đổi góc phần tư, một trục chuyển động với tốc độ tiến dao cao nhất và trục còn lại đứng yên. Do đó, trạng thái ma sát khác nhau của hai trục có thể dẫn đến sai số đường viền. Việc bù lỗi góc phần tư có thể giảm lỗi này một cách hiệu quả và đảm bảo kết quả gia công xuất sắc. Mật độ của các xung bù có thể được đặt theo đường cong đặc tính phụ thuộc vào gia tốc, có thể được xác định và tham số hóa bằng phép kiểm tra độ tròn. Trong quá trình kiểm tra độ tròn, độ lệch giữa vị trí thực tế của đường viền hình tròn và bán kính được lập trình (đặc biệt là trong quá trình chuyển mạch) được ghi lại một cách định lượng và hiển thị bằng đồ họa trên HMI. Trên phiên bản mới của phần mềm hệ thống, chức năng bù ma sát động tích hợp có thể thực hiện bù động theo trạng thái ma sát của máy công cụ ở các tốc độ khác nhau, giảm sai số đường viền gia công thực tế và đạt được độ chính xác điều khiển cao hơn.
Bồi thường lỗi võng và góc
Cần phải bù độ võng nếu trọng lượng của từng bộ phận máy riêng lẻ làm cho các bộ phận chuyển động chuyển động và nghiêng, vì nó làm cho các bộ phận máy liên quan, bao gồm cả hệ thống dẫn hướng, bị võng. Bù lỗi góc được sử dụng khi các trục chuyển động không thẳng hàng với nhau theo góc chính xác (ví dụ: dọc). Khi độ lệch của vị trí 0 tăng lên thì sai số vị trí cũng tăng theo. Cả hai lỗi này đều do trọng lượng chết của máy công cụ hoặc trọng lượng của dụng cụ và phôi. Các giá trị bù được đo trong quá trình vận hành được định lượng và lưu trữ trong SINUMERIK theo vị trí tương ứng dưới một số dạng, chẳng hạn như bảng bù. Khi máy công cụ đang chạy, vị trí của trục liên quan sẽ được nội suy theo giá trị bù của điểm đã lưu. Đối với mỗi đường di chuyển liên tục, có trục cơ bản và trục bù. Nhiệt độ bù nhiệt có thể khiến các bộ phận của máy giãn nở. Phạm vi mở rộng phụ thuộc vào nhiệt độ, độ dẫn nhiệt, v.v. của từng bộ phận máy. Nhiệt độ khác nhau có thể làm cho vị trí thực tế của từng trục thay đổi, điều này có thể ảnh hưởng tiêu cực đến độ chính xác của phôi được gia công. Những thay đổi giá trị thực tế này có thể được bù đắp bằng cách bù nhiệt độ. Có thể xác định được đường cong sai số cho từng trục ở các nhiệt độ khác nhau. Để luôn bù giãn nở nhiệt một cách chính xác, các giá trị bù nhiệt độ, vị trí tham chiếu và các thông số góc gradient tuyến tính phải được truyền lại liên tục từ PLC sang bộ điều khiển CNC thông qua các khối chức năng. Những thay đổi thông số không mong muốn sẽ được hệ thống điều khiển tự động loại bỏ để tránh làm máy quá tải và kích hoạt các chức năng giám sát.
