Trong động cơ đốt trong ô tô, chúng tôi đã đề cập rằng “góc bao gồm xi lanh” thường là động cơ kiểu chữ V. Trong số các động cơ loại V, góc phổ biến là 60 độ và 90 độ. Góc bao gồm xi lanh của động cơ đối diện theo chiều ngang là 180 độ.

Góc bao gồm 60 độ là thiết kế tối ưu nhất, là kết quả của nhiều thí nghiệm khoa học. Vì vậy, hầu hết các động cơ V6 đều áp dụng cách bố trí này.
Đặc biệt hơn là động cơ VR6 của Volkswagen sử dụng thiết kế góc nghiêng 15 độ, giúp động cơ rất nhỏ gọn, thậm chí có thể đáp ứng được yêu cầu thiết kế động cơ nằm ngang. Sau đó, động cơ loại W của Volkswagen tương đương với hai động cơ VR6. Sản phẩm hình chữ V có góc 15 độ giữa hai hàng trụ một bên và góc 72 độ giữa bộ trụ bên trái và bên phải.