Люди вперше використали принцип нитки для вимірювання довжини предметів у 17 столітті. У 1638 році В. Гаскогін, астроном із графства Йоркшир, Англія, використав принцип нитки для вимірювання відстані до зірок. Пізніше, в 1693 році, він винайшов вимірювальну лінійку під назвою «каліпер мікрометр».

Це вимірювальна система з різьбовим валом, прикріпленим до обертового маховика на одному кінці та рухомих губках на іншому. Показання вимірювань можна отримати шляхом підрахунку обертів маховичка з циферблатом для відліку. Тиждень циферблата ділиться на 10 рівних частин, і відстань вимірюється рухом вимірювального кігтя, що реалізує першу спробу людини виміряти довжину за допомогою різьби.

Точні вимірювальні прилади не були комерційно доступними до другої половини 19 століття. Сер Джозеф Вітворт, який винайшов знамениту «нитку Вітворта», став провідною фігурою в просуванні комерціалізації мікрометрів. Браун і Шарп з американської компанії B&S відвідали Паризьку міжнародну виставку, яка проходила в 1867 році, де вони вперше побачили мікрометр Палмера і привезли його назад до Сполучених Штатів. Brown & Sharpe уважно вивчили мікрометр, який вони привезли з Парижа, і додали до нього два механізми: механізм для кращого контролю шпинделя та блокування шпинделя. Вони виготовили кишеньковий мікрометр у 1868 році та випустили його на ринок наступного року.

Відтоді необхідність мікрометрів у машинобудівних цехах була точно передбачена, і мікрометри, придатні для різноманітних вимірювань, широко використовувалися з розвитком верстатів.