Машина коралын компенсацияләүнең сигез ысулы 1 өлеш

2022-09-13

Машина коралларының системалы тайпылышлары системалы рәвештә теркәлергә мөмкин, ләкин температура яки механик йөк кебек экологик факторлар аркасында тайпылышлар әле дә күренергә яки артырга мөмкин. Бу очракларда SINUMERIK төрле компенсация функцияләрен бирә ала. Яхшырак эшкәртү нәтиҗәләре өчен фактик позиция кодлаучылардан (мәсәлән, подшипниклар) яки өстәмә сенсорлардан (мәсәлән, лазер интерферометрлары һ.б.) үлчәүләр кулланып, тайпылышларны компенсацияләгез. Бу санда без SINUMERIKның гомуми компенсация функцияләрен тәкъдим итәрбез. "CYCLE996 хәрәкәтне үлчәү" кебек практик SINUMERIK үлчәү цикллары соңгы кулланучыларга машина коралларын өзлексез мониторинглау һәм саклау вакытында комплекслы ярдәм күрсәтә ала.
Компенсация



Арадаш яки тоткарланган көч тапшыру машина коралының хәрәкәтләнүче өлешләре һәм шар винталары кебек йөртү өлешләре арасында була, чөнки кимчелекләр булмаган механик структура машина коралының киемен сизелерлек арттырачак, һәм бу яктан ирешү дә кыен. технология. . Механик уйнау балталарның хәрәкәт юллары / шакмаклар һәм турыдан-туры үлчәү системасының үлчәнгән кыйммәтләре арасында тайпылышларга китерә. Димәк, ориентация үзгәртелгәч, күч бик зур яки бик якын хәрәкәтләнәчәк, бушлык зурлыгына карап. Таблица һәм аның белән бәйле кодлаучылар шулай ук ​​тәэсир итәләр: әгәр кодлаучы таблицадан алда булса, ул алдан кушылган урынга барып җитә, димәк, машина азрак ераклыкта йөри. Машина эшләгәндә, тиешле күчәрдә компенсация функциясен кулланып, алдан язылган тайпылыш кире әйләнеш вакытында автоматик рәвештә активлаша, элек язылган тайпылышны фактик позиция кыйммәтенә өсти.
Кургаш винтасы хата компенсациясе


CNC контроль системасында турыдан-туры үлчәү принцибы туп винтасының тибы эффектив инсульт эчендә үзгәрешсез кала дигән фаразга нигезләнә, шуңа күрә теоретик яктан сызыклы күчәрнең фактик позициясе хәрәкәт мәгълүмат позициясеннән алынган булырга мөмкин. двигатель. Ләкин, туп винталарында җитештерү хаталары үлчәү системасында тайпылышларга китерергә мөмкин (шулай ук ​​корыч винт тишек хаталары дип тә атала). Бу проблема үлчәү тайпылышлары (кулланылган үлчәү системасына карап) һәм машинада үлчәү системасының урнаштыру хаталары (үлчәү системасы хаталары дип тә атала) белән тагын да көчәя ала. Бу ике төр хатаны компенсацияләү өчен, CNC машина коралының табигый хата сызыгын үлчәү өчен бәйсез үлчәү системасы (лазер үлчәү) кулланылырга мөмкин, аннары компенсация өчен CNC системасында кирәкле компенсация кыйммәте саклана.
Сүрелү компенсациясе (квадрант хата компенсациясе) һәм динамик сүрелү компенсациясе



Квадрант хата компенсациясе (шулай ук ​​сүрелү компенсациясе дип тә атала), түгәрәк контурларны эшләгәндә контурның төгәллеген яхшырту өчен, югарыда әйтелгәннәрнең барысы өчен дә яраклы. Сәбәбе түбәндәгечә: квадрант трансформациясендә бер күчәр иң югары азык тизлегендә хәрәкәт итә, икенчесе стационар. Шуңа күрә, ике балтаның төрле сүрелү тәртибе контур хаталарына китерергә мөмкин. Квадрант хата компенсациясе бу хатаны эффектив киметергә һәм эшкәртү нәтиҗәләрен тәэмин итәргә мөмкин. Компенсация импульсларының тыгызлыгы тизләнешкә бәйле характеристик сызык буенча куелырга мөмкин, ул түгәрәк сынау белән билгеләнә һәм параметрлаштырыла ала. Түгәрәк сынау вакытында, түгәрәк контурның фактик позициясе белән программалаштырылган радиус арасындагы тайпылыш сан ягыннан языла һәм HMIда график яктан күрсәтелә. Система программасының яңа версиясендә интеграль динамик сүрелү компенсациясе функциясе төрле тизлектә машина коралының сүрелү тәртибе буенча динамик компенсация ясый ала, эшкәртү контур хатасын киметә һәм югары контроль төгәллеккә ирешә.
Саг һәм почмак хата компенсациясе


Әгәр дә аерым машина өлешләренең авырлыгы хәрәкәтләнүче өлешләрнең хәрәкәтләнүенә һәм эреләнүенә китерсә, компенсация таләп ителә, чөнки бу бәйләнешле машина өлешләрен, шул исәптән белешмә системасын эретә. Почмак хата компенсациясе хәрәкәт күчәре бер-берсе белән дөрес почмакта тигезләнмәгәндә кулланыла (мәсәлән, вертикаль). Нуль позициясе офсеты арта барган саен, позиция хата да арта. Бу хаталарның икесе дә машина коралының үлгән авырлыгы, яки корал һәм эш кисәгенең авырлыгы аркасында килеп чыга. Комиссиягә тапшыру вакытында үлчәнгән компенсация кыйммәтләре санлаштырыла һәм СИНУМЕРИКта тиешле позиция буенча компенсация таблицасы кебек саклана. Машина коралы эшләгәндә, тиешле күчәрнең торышы сакланган ноктаның компенсация бәясе буенча интерполяцияләнә. Eachәрбер өзлексез юл хәрәкәте өчен төп һәм компенсация күчәре бар. Температураны компенсацияләү җылылыгы машинаның өлешләрен киңәйтергә мөмкин. Зурайту диапазоны һәр машина өлешенең температурасына, җылылык үткәрүчәнлегенә һ.б. Төрле температуралар һәр күчәрнең фактик торышының үзгәрүенә китерергә мөмкин, бу эшләнгән эшнең төгәллегенә тискәре йогынты ясарга мөмкин. Бу фактик кыйммәт үзгәрүләре температура компенсациясе белән капланырга мөмкин. Төрле температурада һәр күчәр өчен хата сызыклары билгеләнергә мөмкин. Malылылык киңәюен һәрвакыт дөрес компенсацияләү өчен, температураның компенсация кыйммәтләре, белешмә позициясе һәм сызыклы градиент почмак параметрлары PLC-тан CNC контроленә функция блоклары аша өзлексез күчерелергә тиеш. Көтелмәгән параметр үзгәрүләре контроль системасы белән автоматик рәвештә юкка чыгарыла һәм машинаны артык йөкләмәс өчен һәм мониторинг функцияләрен активлаштыра.