Otomotiv içten yanmalı motorlarında "silindir dahil açısının" çoğunlukla V tipi bir motor olduğundan bahsetmiştik. V tipi motorlar arasında ortak açı 60 derece ve 90 derecedir. Yatay olarak karşıt motorların silindir iç açısı 180 derecedir.

60 derecelik iç açı, çok sayıda bilimsel deneyin sonucu olan en optimize tasarımdır. Bu nedenle V6 motorlarının çoğu bu düzeni benimser.
Bunlardan en özeli ise, motoru oldukça kompakt hale getiren ve yatay motor tasarımının gereksinimlerini bile karşılayabilen, 15 derecelik iç açılı tasarım kullanan Volkswagen'in VR6 motorudur. Akabinde Volkswagen'in W tipi motoru iki VR6 motora eşdeğer oluyor. V şeklindeki ürün, bir taraftaki iki silindir sırası arasında 15 derecelik bir açıya, sol ve sağ silindir grupları arasında ise 72 derecelik bir açıya sahiptir.