HEGENSCHEIDT MFD7895 krank mili haddeleme makinesinin kontrol sistemi Siemens PLC S7-300'ü kullanıyor. Takım tezgahı 9 adet haddeleme ünitesi ile donatılmıştır. Bu üniteler krank milini yuvarlamak ve düzeltmek için kullanılır. Maksimum yuvarlanma basıncı 30kN'dir; darbe tipi Biyel kolu boynunun yuvarlanması iş parçasının deformasyonunu azaltır; haddeleme ünitesine entegre edilmiş basınç sensörü, konum sensörü ve yuvarlanma derinliği sensörü aracılığıyla, yuvarlanma basıncının tespiti ve izlenmesi gerçekleştirilir; Yuvarlanmadan sonra, ana dergi atımı otomatik olarak algılanır ve yuvarlanma Doğrultma işleminden geçirilir; kırık takım tespit cihazı ile donatılmıştır; krank milinin tüm ana muylularının radyal salgısını ölçmek için elektronik ölçüm probu; Parça türlerini belirlemek için lazer kafası aracılığıyla biyel kolu boynunun en yüksek noktasının tespit edilmesi.