Unang ginamit ng mga tao ang prinsipyo ng sinulid upang sukatin ang haba ng mga bagay noong ika-17 siglo. Noong 1638, ginamit ni W. Gascogine, isang astronomo sa Yorkshire, England, ang thread principle upang sukatin ang distansya ng mga bituin. Nang maglaon, noong 1693, naimbento niya ang isang panukat na tagapamahala na tinatawag na "caliper micrometer".

Ito ay isang sistema ng pagsukat na may sinulid na baras na nakakabit sa umiikot na handwheel sa isang dulo at nagagalaw na panga sa kabilang dulo. Maaaring makuha ang mga pagbabasa ng pagsukat sa pamamagitan ng pagbibilang ng mga pag-ikot ng handwheel na may reading dial. Ang linggo ng reading dial ay nahahati sa 10 pantay na bahagi, at ang distansya ay sinusukat sa pamamagitan ng paggalaw ng panukat na claw, na napagtanto ang unang pagtatangka ng mga tao na sukatin ang haba gamit ang screw thread.

Ang mga instrumento sa pagsukat ng katumpakan ay hindi magagamit sa komersyo hanggang sa huling bahagi ng ika-19 na siglo. Si Sir Joseph Whitworth, na nag-imbento ng sikat na "Whitworth thread", ay naging nangungunang figure sa pagtataguyod ng komersyalisasyon ng micrometers. Binisita ni Brown & Sharpe ng American B&S Company ang Paris International Exposition na ginanap noong 1867, kung saan nakita nila ang Palmer micrometer sa unang pagkakataon at dinala ito pabalik sa United States. Maingat na pinag-aralan ni Brown & Sharpe ang micrometer na dinala nila pabalik mula sa Paris at nagdagdag ng dalawang mekanismo dito: isang mekanismo para sa mas mahusay na kontrol sa spindle at isang spindle lock. Ginawa nila ang pocket micrometer noong 1868 at dinala ito sa merkado sa sumunod na taon.

Simula noon, ang pangangailangan ng mga micrometer sa mga workshop sa pagmamanupaktura ng makinarya ay tumpak na hinulaan, at ang mga micrometer na angkop para sa iba't ibang mga sukat ay malawakang ginagamit sa pagbuo ng mga tool sa makina.