Maaaring sistematikong itala ang mga sistematikong paglihis na nauugnay sa makina ng mga tool sa makina, ngunit maaari pa ring lumitaw o tumaas ang mga paglihis sa kasunod na paggamit dahil sa mga salik sa kapaligiran gaya ng temperatura o mekanikal na pagkarga. Sa mga kasong ito, maaaring magbigay ang SINUMERIK ng iba't ibang function ng kompensasyon. Mabayaran ang mga paglihis gamit ang mga sukat mula sa aktwal na mga position encoder (hal. grating) o karagdagang mga sensor (hal. laser interferometer, atbp.) para sa mas magandang resulta ng machining. Sa isyung ito, ipakikilala namin ang mga karaniwang function ng kompensasyon ng SINUMERIK. Ang mga praktikal na SINUMERIK na mga cycle ng pagsukat gaya ng "CYCLE996 Motion Measurement" ay maaaring magbigay ng komprehensibong suporta para sa mga end user sa patuloy na pagsubaybay at pagpapanatili ng mga machine tool.
Backlash compensation
Ang intermittent o delayed force transmission ay nangyayari sa pagitan ng mga gumagalaw na bahagi ng machine tool at sa mga bahagi ng pagmamaneho nito, tulad ng mga ball screw, dahil ang mekanikal na istraktura na walang mga puwang ay makabuluhang magpapataas ng pagkasira ng machine tool, at mahirap din itong makuha sa mga tuntunin. ng teknolohiya. . Ang mekanikal na paglalaro ay humahantong sa mga paglihis sa pagitan ng mga motion path ng mga axes/spindles at ang mga sinusukat na halaga ng hindi direktang sistema ng pagsukat. Nangangahulugan ito na sa sandaling mabago ang oryentasyon, ang axis ay lilipat nang masyadong malayo o masyadong malapit, depende sa laki ng puwang. Apektado rin ang talahanayan at ang mga nauugnay na encoder nito: kung nauuna ang encoder sa talahanayan, naaabot nito ang iniutos na posisyon nang mas maaga na nangangahulugang mas kaunting distansya ang binibiyahe ng makina. Kapag ang makina ay tumatakbo, sa pamamagitan ng paggamit ng backlash compensation function sa kaukulang axis, ang dating naitala na paglihis ay awtomatikong naisaaktibo sa panahon ng pagbaliktad, na pinapatong ang dating naitala na paglihis sa aktwal na halaga ng posisyon.
Ang kompensasyon ng error sa lead screw pitch
Ang prinsipyo ng pagsukat ng hindi direktang pagsukat sa CNC control system ay batay sa pag-aakalang ang pitch ng ball screw ay nananatiling hindi nagbabago sa loob ng epektibong stroke, kaya ayon sa teorya, ang aktwal na posisyon ng linear axis ay maaaring makuha mula sa posisyon ng impormasyon ng paggalaw ng magmaneho ng motor. Gayunpaman, ang mga error sa pagmamanupaktura sa mga ball screw ay maaaring magdulot ng mga deviation sa sistema ng pagsukat (kilala rin bilang lead screw pitch errors). Ang problemang ito ay maaaring lalong lumala sa pamamagitan ng mga paglihis sa pagsukat (depende sa sistema ng pagsukat na ginamit) at mga error sa pag-install ng sistema ng pagsukat sa makina (kilala rin bilang mga error sa sistema ng pagsukat). Upang mabayaran ang dalawang uri ng mga error na ito, ang isang independiyenteng sistema ng pagsukat (pagsusukat ng laser) ay maaaring gamitin upang sukatin ang natural na curve ng error ng CNC machine tool, at pagkatapos ay ang kinakailangang halaga ng kompensasyon ay nai-save sa CNC system para sa kabayaran.
Friction compensation (quadrant error compensation) at dynamic friction compensation
Ang Quadrant Error Compensation (kilala rin bilang Friction Compensation) ay angkop para sa lahat ng nasa itaas upang lubos na mapabuti ang katumpakan ng contour kapag gumagawa ng mga circular contour. Ang dahilan ay ang mga sumusunod: Sa isang quadrant transformation, ang isang axis ay gumagalaw sa pinakamataas na rate ng feed at ang isa pang axis ay nakatigil. Samakatuwid, ang magkaibang pag-uugali ng friction ng dalawang axes ay maaaring humantong sa mga error sa contour. Ang kompensasyon ng error sa quadrant ay maaaring epektibong mabawasan ang error na ito at matiyak ang mahusay na mga resulta ng machining. Ang density ng mga pulso ng kompensasyon ay maaaring itakda ayon sa isang kurba ng katangian na umaasa sa acceleration, na maaaring matukoy at ma-parameter ng isang roundness test. Sa panahon ng roundness test, ang deviation sa pagitan ng aktwal na posisyon ng circular contour at ang programmed radius (lalo na sa panahon ng commutation) ay naitala sa dami at ipinapakita sa graphical na paraan sa HMI. Sa bagong bersyon ng software ng system, ang pinagsama-samang dynamic na friction compensation function ay maaaring magsagawa ng dynamic na kompensasyon ayon sa friction behavior ng machine tool sa iba't ibang bilis, na binabawasan ang aktwal na machining contour error at nakakamit ang mas mataas na katumpakan ng kontrol.
Sag at Angle Error Compensation
Kinakailangan ang sag compensation kung ang bigat ng mga indibidwal na bahagi ng makina ay nagiging sanhi ng paggalaw at pagtabingi ng mga gumagalaw na bahagi, dahil ito ay nagiging sanhi ng mga nauugnay na bahagi ng makina, kabilang ang sistema ng gabay, na lumubog. Ang angular error compensation ay ginagamit kapag ang mga gumagalaw na axes ay hindi nakahanay sa isa't isa sa tamang anggulo (hal. vertical). Habang tumataas ang offset ng zero na posisyon, tumataas din ang error sa posisyon. Ang parehong mga error na ito ay sanhi ng patay na bigat ng machine tool, o ang bigat ng tool at workpiece. Ang mga halaga ng kompensasyon na sinusukat sa panahon ng pagkomisyon ay binibilang at iniimbak sa SINUMERIK ayon sa kaukulang posisyon sa ilang anyo, tulad ng talahanayan ng kompensasyon. Kapag tumatakbo ang machine tool, ang posisyon ng nauugnay na axis ay interpolated ayon sa halaga ng kompensasyon ng nakaimbak na punto. Para sa bawat tuluy-tuloy na paglipat ng landas, mayroong mga pangunahing at kompensasyon na mga palakol. Ang init ng kabayaran sa temperatura ay maaaring maging sanhi ng paglaki ng mga bahagi ng makina. Ang saklaw ng pagpapalawak ay nakasalalay sa temperatura, thermal conductivity, atbp. ng bawat bahagi ng makina. Ang iba't ibang temperatura ay maaaring maging sanhi ng pagbabago sa aktwal na posisyon ng bawat axis, na maaaring negatibong makaapekto sa katumpakan ng workpiece na ginagawang makina. Ang mga aktwal na pagbabago sa halaga na ito ay maaaring mabawi ng kabayaran sa temperatura. Maaaring tukuyin ang mga curve ng error para sa bawat axis sa iba't ibang temperatura. Upang palaging mabayaran nang tama ang thermal expansion, ang mga halaga ng kompensasyon ng temperatura, posisyon ng sanggunian at mga parameter ng linear gradient angle ay dapat na patuloy na muling ilipat mula sa PLC patungo sa kontrol ng CNC sa pamamagitan ng mga bloke ng function. Ang mga hindi inaasahang pagbabago ng parameter ay awtomatikong inaalis ng control system upang maiwasan ang labis na karga ng makina at i-activate ang mga function ng pagsubaybay.