Panyimpangan anu aya hubunganana sareng mesin tina alat mesin tiasa dirékam sacara sistematis, tapi panyimpangan masih tiasa muncul atanapi ningkat nalika dianggo saatosna kusabab faktor lingkungan sapertos suhu atanapi beban mékanis. Dina kasus ieu, SINUMERIK tiasa nyayogikeun fungsi kompensasi anu béda. Ngimbangan panyimpangan ngagunakeun ukuran tina encoders posisi sabenerna (misalna gratings) atawa sensor tambahan (misalna interferometer laser, jsb) pikeun hasil machining hadé. Dina masalah ieu, urang bakal ngenalkeun fungsi kompensasi umum tina SINUMERIK. Siklus pangukuran SINUMERIK praktis sapertos "CYCLE996 Motion Measurement" tiasa nyayogikeun dukungan komprehensif pikeun pangguna akhir salami ngawaskeun sareng pangropéa alat mesin.
santunan backlash
Transmisi gaya intermittent atanapi nyangsang lumangsung antara bagian pindah tina alat mesin jeung bagian nyetir na, kayaning screws bola, sabab struktur mékanis jeung euweuh sela bakal nyata ngaronjatkeun maké tina alat mesin, sarta éta ogé hésé pikeun ngahontal dina istilah. tina téhnologi. . Kaulinan mékanis ngakibatkeun panyimpangan antara jalur gerak sumbu / spindles sareng nilai diukur tina sistem pangukuran teu langsung. Ieu ngandung harti yén sakali orientasi nu dirobah, sumbu bakal mindahkeun jauh teuing atawa deukeut teuing, gumantung kana ukuran celah. Méja sareng encoder anu aya hubunganana ogé kapangaruhan: upami encoder payuneun méja, éta ngahontal posisi anu diparéntahkeun sateuacana anu hartosna mesin leres-leres ngumbara jarak anu kirang. Nalika mesin ngajalankeun, ku ngagunakeun fungsi santunan backlash dina sumbu pakait, simpangan saméméhna dirékam otomatis diaktipkeun salila ngabalikeun, superimposing simpangan saméméhna dirékam dina nilai posisi sabenerna.
Kalungguhan screw santunan kasalahan pitch
Prinsip pangukuran ukur teu langsung dina sistem kontrol CNC dumasar kana anggapan yén pitch tina screw bola tetep unchanged dina stroke éféktif, jadi téoritis, posisi sabenerna tina sumbu linier bisa diturunkeun tina posisi informasi gerak tina ngajalankeun motor. Sanajan kitu, kasalahan manufaktur di screws bola bisa ngabalukarkeun simpangan dina sistem pangukuran (ogé katelah lead screw kasalahan pitch). Masalah ieu tiasa langkung parah ku panyimpangan pangukuran (gumantung kana sistem pangukuran anu dianggo) sareng kasalahan pamasangan sistem pangukuran dina mesin (ogé katelah kasalahan sistem pangukuran). Pikeun ngimbangan dua jinis kasalahan ieu, sistem pangukuran mandiri (ukuran laser) tiasa dianggo pikeun ngukur kurva kasalahan alami alat mesin CNC, teras nilai kompensasi anu diperyogikeun disimpen dina sistem CNC pikeun kompensasi.
Kompensasi gesekan (kompensasi kasalahan kuadran) sareng kompensasi gesekan dinamis
Kompensasi Kasalahan Kuadran (ogé katelah Kompensasi Gesekan) cocog pikeun sadayana di luhur supados tiasa ningkatkeun akurasi kontur nalika mesin kontur sirkular. Alesanna nyaéta kieu: Dina transformasi kuadran, hiji sumbu gerak dina laju feed pangluhurna sarta sumbu séjén cicing. Ku alatan éta, paripolah gesekan anu béda tina dua sumbu tiasa nyababkeun kasalahan kontur. Kompensasi kasalahan kuadran sacara efektif tiasa ngirangan kasalahan ieu sareng mastikeun hasil mesin anu saé. Kapadetan pulsa kompensasi tiasa diatur dumasar kana kurva karakteristik anu gumantung kana akselerasi, anu tiasa ditangtukeun sareng diparameterkeun ku uji roundness. Salila uji roundness, simpangan antara posisi sabenerna kontur sirkular jeung radius diprogram (utamana salila commutation) dirékam kuantitatif sarta ditampilkeun grafis dina HMI. Dina versi anyar tina software sistem, fungsi santunan gesekan dinamis terpadu bisa ngalakukeun santunan dinamis nurutkeun paripolah gesekan tina alat mesin dina speeds béda, ngurangan kasalahan kontur machining sabenerna sarta achieving akurasi kontrol luhur.
Sag jeung Angle Kasalahan Compensation
Kompensasi Sag diperyogikeun upami beurat bagian-bagian mesin individu nyababkeun bagian-bagian anu gerakna pindah sareng condong, sabab nyababkeun bagian-bagian mesin anu aya hubunganana, kalebet sistem pituduh, sag. Kompensasi kasalahan sudut dianggo nalika sumbu-sumbu anu gerak henteu sajajar dina sudut anu leres (misalna vertikal). Salaku offset tina nol posisi naek, jadi ogé kasalahan posisi. Kadua kasalahan ieu disababkeun ku beurat paéh tina alat mesin, atanapi beurat alat sareng workpiece. Nilai kompensasi anu diukur nalika komisioner diitung sareng disimpen dina SINUMERIK dumasar kana posisi anu saluyu dina sababaraha bentuk, sapertos tabel kompensasi. Nalika alat mesin dijalankeun, posisi sumbu anu relevan diinterpolasi dumasar kana nilai kompensasi tina titik anu disimpen. Pikeun unggal move jalur kontinyu, aya dasar jeung sumbu santunan. Panas santunan suhu tiasa nyababkeun bagian-bagian mesin dilegakeun. Rentang ékspansi gumantung kana suhu, konduktivitas termal, jsb unggal bagian mesin. Suhu anu béda-béda tiasa nyababkeun posisi saleresna unggal sumbu robih, anu tiasa mangaruhan négatip kana akurasi workpiece anu didamel. Ieu parobahan nilai sabenerna bisa offset ku santunan suhu. Kurva kasalahan pikeun unggal sumbu dina suhu anu béda tiasa ditetepkeun. Dina raraga salawasna ngimbangan ékspansi termal neuleu, nilai santunan suhu, posisi rujukan tur parameter sudut gradién linier kudu terus-terusan ditransfer ulang ti PLC ka kontrol CNC via blok fungsi. Parobihan parameter anu teu kaduga sacara otomatis dileungitkeun ku sistem kontrol pikeun ngahindarkeun kaleuleuwihan mesin sareng ngaktipkeun fungsi ngawaskeun.
