Код мотора В-типа, клипњаче левог и десног цилиндра су постављене на исту радилицу, а њихова структура варира у зависности од врсте уградње.

(1) Паралелна клипњача
Две идентичне клипњаче постављене су једна поред друге на исту полугу радилице једна за другом. Структура клипњаче је у основи иста као клипњача горе поменутог линијског мотора, само што је ширина велике главе нешто мања. Предност паралелних клипњача је што се предње и задње клипњаче могу користити у уобичајеној употреби, а правила кретања клипа левог и десног реда цилиндара су иста. Недостатак је у томе што два реда цилиндара морају бити постављена на одређено растојање дуж уздужног правца радилице, чиме се повећава дужина радилице и мотора.

(2) Примарне и секундарне клипњаче

Једна главна клипњача и једна помоћна клипњача чине главну помоћну клипњачу, а помоћна клипњача је зглобно причвршћена на главно тело клипњаче или главни поклопац клипњаче осовином за клин. Један ред цилиндара је опремљен главном клипњачом, а други ред цилиндара је опремљен помоћном клипњачом, а главна клипњача је уграђена на радилицу радилице. Главна и помоћна клипњача се не могу заменити, а помоћна клипњача делује на главну клипњачу да би додала момент савијања. Закон кретања и положај горње мртве тачке клипова у два цилиндра нису исти. Код мотора В-типа са главном и помоћном клипњачом, два реда цилиндара не морају да се померају, тако да се дужина мотора неће повећавати.

(3) Клипњача виљушке
То значи да је велики крај клипњаче у једном реду цилиндара у облику виљушке; клипњача у другом реду цилиндара је слична обичној клипњачи, али је ширина великог краја мања и углавном се назива унутрашња клипњача. Предност клипњаче у облику виљушке је у томе што су правила кретања клипова у два реда цилиндара иста, а два реда цилиндара не морају да се померају. Недостатак је што је структура великог краја клипњаче у облику виљушке компликована, израда је тежа, одржавање је незгодно, а крутост великог краја је лоша.