Бензински мотори користе бензин као гориво за претварање унутрашње енергије у кинетичку енергију. Пошто је бензин вискозан и брзо испарава, бензин се може убризгати у цилиндар помоћу система за убризгавање бензина. Након што компресија достигне одређену температуру и притисак, она се пали свећицом да би се гас проширио и радио.

предност:
1. Цена бензинске верзије је релативно јефтина, а одржавање је врло згодно и без проблема. Много је лакше заменити делове на бензинском РВ него на дизел.
2. Брзина бензинског мотора је велика (тренутно је брзина бензинског мотора за камионе углавном 3000-4000Р/МИН, а максимална брзина бензинског мотора за путничке аутомобиле може достићи 5000-6000Р/МИН), добра прилагодљивост, стабилан и мекан рад, згодан рад који штеди рад, висококвалитетно светло, ниска бука, ниска цена, једноставан за покретање итд., тако да је широко се користи у аутомобилима, малим и средњим камионима и војним теренским возилима.

Недостатак:
Стопа потрошње горива је висока, економичност је лоша, а индекс пречишћавања издувних гасова је низак. Пошто се возила са бензинским мотором као што су аутомобили и путнички аутомобили често возе у граду, често су у стању заустављања и покретања због загушења на путу, а мотор често ради у празном ходу, а температура је ниска. Чак и под нормалним радним условима, температура и притисак бензинских мотора су нижи него код дизел мотора. Због тога, у условима рада бензинског мотора, моторно уље је склоно стварању муља на ниској температури, тако да је потребно да уље за бензински мотор има добру дисперзију муља на ниским температурама.

Дизел мотор је мотор који сагорева дизел за ослобађање енергије. Измислио га је немачки проналазач Рудолф Дизел 1892. У част проналазача, дизел је представљен његовим презименом Дизел, а дизел мотори се називају и дизел мотори.

предност:
1. Дуг живот, економичан и издржљив. Брзина дизел мотора је мала, повезани делови нису лако стари, хабање делова је мање него код бензинског мотора, а век трајања је релативно дужи. Не постоји систем паљења, а има и мало помоћних електричних уређаја, тако да је стопа кварова дизел мотора много мања него код бензинског мотора.
2. Висока сигурност. У поређењу са бензином, мање је испарљив, има вишу тачку паљења и није га лако запалити или експлодирати случајно, тако да је употреба дизела стабилнија и сигурнија од употребе бензина.
3. Висок обртни момент при малој брзини. Дизел мотори обично добијају велики обртни момент при малој брзини, што је боље од бензинских мотора на сложеним путевима, пењању и тешким оптерећењима. Међутим, није тако добар као аутомобил на бензин у смислу убрзања и брзе вожње на аутопуту.

Недостатак:
1. Метода паљења дизел мотора је компресијско паљење. У поређењу са возилима на бензин, нема структуру свећица. Понекад се токсични гасови производе због недовољног кисеоника, као што су токсични гасови као што је НОКС. ваздух, што доводи до загађења. Због тога су дизел возила опремљена резервоарима урее који могу да неутралишу овај отровни гас како би спречили да загађује атмосферу.
2. Бука дизел мотора је релативно велика, што је узроковано сопственом структуром, што утиче на удобност вожње путника. Међутим, са даљим напредовањем технологије, контрола буке дизел мотора на моделима средњег и високог квалитета је у основи слична оној код мотора аутомобила.
3. Када је температура ниска зими, ако је изабран погрешан дизел, цев за уље ће се замрзнути, што ће узроковати ненормалан рад дизел мотора.