1. Kur motori me naftë është në ajër, nuk është përzierja e djegshme që hyn në cilindër, por ajri. Motorët me naftë përdorin pompa karburanti me presion të lartë për të injektuar naftë në cilindra përmes injektorëve të karburantit; ndërsa motorët me benzinë ​​përdorin karburatorë për të përzier benzinën dhe ajrin në përzierje të djegshme, të cilat thithen në cilindra nga pistonët gjatë marrjes.
2. Motorët me naftë janë ndezës me ngjeshje dhe i përkasin motorëve me djegie të brendshme me ndezje me kompresim; motorët me benzinë ​​ndizen nga shkëndija elektrike dhe i përkasin motorëve me djegie të brendshme të ndezur.
3. Raporti i kompresimit të motorëve me naftë është i madh, ndërsa raporti i kompresimit të motorëve me benzinë ​​është i vogël.
4. Për shkak të raporteve të ndryshme të kompresimit, boshtet me gunga të motorëve me naftë duhet të përballojnë presionin shpërthyes shumë më të madh se pjesët e ngjashme të motorëve me benzinë. Kjo është edhe arsyeja pse motorët me naftë janë të rëndë dhe të rëndë.
5. Koha e formimit të përzierjes së motorit me naftë është më e shkurtër se koha e formimit të përzierjes së motorit me benzinë.
6. Struktura e dhomës së djegies së motorit me naftë dhe motorit me benzinë ​​është e ndryshme.
7. Motorët me naftë janë më të vështirë për t'u ndezur sesa motorët me benzinë. Motorët me naftë kanë një larmi metodash ndezjeje si fillimi i motorit të vogël me benzinë, ndezja e motorit me fuqi të lartë, ndezja me ajër, etj.; motorët me benzinë ​​zakonisht fillojnë me një motorr.
8. Motorët me naftë janë kryesisht të pajisur me pajisje parangrohëse; motorët me benzinë ​​nuk e bëjnë.
9. Shpejtësia e motorit me naftë është e ulët, ndërsa e motorit me benzinë ​​është e lartë.
10. Në të njëjtën gjendje fuqie, motori me naftë ka një vëllim të madh dhe motori me benzinë ​​ka një vëllim të vogël.
11. Sistemi i furnizimit me karburant është i ndryshëm. Motorët me naftë janë sisteme furnizimi me karburant me presion të lartë, ndërsa motorët me benzinë ​​janë sisteme të furnizimit me karburant me karburator dhe sisteme elektronike të furnizimit me karburant me injeksion.
12. Qëllimi është i ndryshëm. Makinat e vogla dhe pajisjet e vogla portative (komplete të vogla gjeneratorësh, kositëse lëndine, spërkatës etj.) janë kryesisht motorë benzinë; Mjetet e rënda, mjetet speciale, makineritë e ndërtimit, kompletet e gjeneratorëve etj janë kryesisht motorë me naftë.