Transmetimi i ndërprerë ose i vonuar i forcës ndodh midis pjesëve lëvizëse të veglës së makinës dhe pjesëve të tij lëvizëse, siç janë vidat me top, sepse një strukturë mekanike pa boshllëqe do të rrisë ndjeshëm konsumimin e veglës së makinës dhe është gjithashtu e vështirë të arrihet në terma. të teknologjisë. . Loja mekanike çon në devijime midis shtigjeve të lëvizjes së boshteve/boshteve dhe vlerave të matura të sistemit të matjes indirekte. Kjo do të thotë që pasi të ndryshohet orientimi, boshti do të lëvizë shumë larg ose shumë afër, në varësi të madhësisë së hendekut. Tabela dhe koduesit e lidhur me të janë gjithashtu të prekur: nëse koduesi është përpara tabelës, ai arrin pozicionin e komanduar më herët që do të thotë se makina në të vërtetë udhëton më pak distancë. Kur makina është në punë, duke përdorur funksionin e kompensimit të reagimit në aksin përkatës, devijimi i regjistruar më parë aktivizohet automatikisht gjatë kthimit, duke mbivendosur devijimin e regjistruar më parë në vlerën aktuale të pozicionit.

Parimi i matjes së matjes indirekte në sistemin e kontrollit CNC bazohet në supozimin se hapi i vidhos së topit mbetet i pandryshuar brenda goditjes efektive, kështu që teorikisht, pozicioni aktual i boshtit linear mund të nxirret nga pozicioni i informacionit të lëvizjes së motor me makinë. Megjithatë, gabimet e prodhimit në vidhat e topit mund të shkaktojnë devijime në sistemin e matjes (të njohura edhe si gabime të hapit të vidave të plumbit). Ky problem mund të përkeqësohet më tej nga devijimet e matjes (në varësi të sistemit të matjes së përdorur) dhe gabimet e instalimit të sistemit të matjes në makinë (të njohura edhe si gabimet e sistemit të matjes). Për të kompensuar këto dy lloje gabimesh, një sistem matës i pavarur (matje me lazer) mund të përdoret për të matur lakoren e gabimit natyror të veglës CNC dhe më pas vlera e kërkuar e kompensimit ruhet në sistemin CNC për kompensim.

Kompensimi i gabimeve në kuadrat (i njohur gjithashtu si Kompensimi i Fërkimit) është i përshtatshëm për të gjitha sa më sipër, në mënyrë që të përmirësohet shumë saktësia e konturit gjatë përpunimit të kontureve rrethore. Arsyeja është si më poshtë: Në një transformim kuadrant, një aks lëviz me shpejtësinë më të lartë të furnizimit dhe boshti tjetër është i palëvizshëm. Prandaj, sjellja e ndryshme e fërkimit të dy akseve mund të çojë në gabime konturore. Kompensimi i gabimit në kuadrat mund ta zvogëlojë në mënyrë efektive këtë gabim dhe të sigurojë rezultate të shkëlqyera të përpunimit. Dendësia e pulseve të kompensimit mund të vendoset sipas një lakore karakteristike të varur nga nxitimi, e cila mund të përcaktohet dhe parametrizohet nga një test i rrumbullakësisë. Gjatë testit të rrumbullakësisë, devijimi midis pozicionit aktual të konturit rrethor dhe rrezes së programuar (veçanërisht gjatë komutimit) regjistrohet në mënyrë sasiore dhe shfaqet grafikisht në HMI. Në versionin e ri të softuerit të sistemit, funksioni i integruar i kompensimit të fërkimit dinamik mund të kryejë kompensim dinamik sipas sjelljes së fërkimit të veglës së makinës me shpejtësi të ndryshme, duke reduktuar gabimin aktual të konturit të përpunimit dhe duke arritur saktësi më të lartë të kontrollit.

Kompensimi i varjes kërkohet nëse pesha e pjesëve individuale të makinës bën që pjesët lëvizëse të lëvizin dhe të anohen, pasi kjo bën që pjesët e lidhura të makinës, duke përfshirë sistemin udhëzues, të varen. Kompensimi i gabimit këndor përdoret kur akset lëvizëse nuk janë të rreshtuara me njëri-tjetrin në këndin e duhur (p.sh. vertikal). Me rritjen e zhvendosjes së pozicionit zero, rritet edhe gabimi i pozicionit. Të dyja këto gabime shkaktohen nga pesha e vdekur e veglës së makinës ose pesha e veglës dhe pjesës së punës. Vlerat e kompensimit të matura gjatë vënies në punë përcaktohen sasiore dhe ruhen në SINUMERIK sipas pozicionit përkatës në një formë, siç është një tabelë kompensimi. Kur makineria është në punë, pozicioni i boshtit përkatës ndërhyhet sipas vlerës së kompensimit të pikës së ruajtur. Për çdo lëvizje të vazhdueshme të rrugës, ekzistojnë akset bazë dhe ato kompensuese. Nxehtësia e kompensimit të temperaturës mund të shkaktojë zgjerimin e pjesëve të makinës. Gama e zgjerimit varet nga temperatura, përçueshmëria termike, etj. e secilës pjesë të makinës. Temperaturat e ndryshme mund të shkaktojnë ndryshimin e pozicionit aktual të secilit aks, gjë që mund të ndikojë negativisht në saktësinë e pjesës së punës që përpunohet. Këto ndryshime të vlerës aktuale mund të kompensohen nga kompensimi i temperaturës. Mund të përcaktohen lakoret e gabimit për çdo aks në temperatura të ndryshme. Për të kompensuar gjithmonë saktë zgjerimin termik, vlerat e kompensimit të temperaturës, pozicioni i referencës dhe parametrat e këndit linear të gradientit duhet të ritransferohen vazhdimisht nga PLC në kontrollin CNC nëpërmjet blloqeve të funksionit. Ndryshimet e papritura të parametrave eliminohen automatikisht nga sistemi i kontrollit për të shmangur mbingarkimin e makinës dhe aktivizimin e funksioneve të monitorimit.