Delovni takt dizelskega motorja zaključi vsak valj po vrsti, zato je tudi sila, ki deluje na ročično gred, prekinjena in neuravnotežena. Za nemoten prenos teh sil mora biti vrtenje same ročične gredi stabilno. Da bi bila stabilna, mora biti motorna gred uravnotežena. Ročična gred je povezana z razporeditvijo števila valjev.

Za ročične gredi tri-, štiri-, pet- in sedemvaljnih dizelskih motorjev so potrebne izravnalne uteži, da ročična gred doseže uravnoteženo težo. Velikost in oblika tehtnice se izračunata med projektiranjem. Večina izravnalnih uteži ročičnih gredi je povezanih z ročično gredjo pri kovanju ali litju. V eno. Vendar je utež nekaterih dizelskih motorjev privita na ročično gred. Zaradi sorazmerno velike prostornine tovrstnega ravnotežnega bloka se pri premajhnem prostoru za namestitev pogosto uporablja pritrditev z vijaki.

Pri navpičnem šestvaljnem dizelskem motorju s kotom ročične gredi 120 je učinek ravnotežja razmeroma dober. Zdi se, da ni treba namestiti ravnotežne uteži. Vendar je to ravnotežje posledica vztrajnostne sile na motorni gredi ali bloku cilindrov. Kar zadeva dizelski motor, je še vedno veliko inercijske sile, ki včasih povzroči preobremenitev glavnega ležaja ali tresenje bloka cilindrov.

Da bi se izognili takšnim okvaram, ima vsak del ročične gredi veliko vztrajnostno silo, zato še vedno obstaja ravnotežni blok. Za izravnalne uteži, ki so pritrjene s sorniki, ko je treba ročično gred obrusiti, je treba izravnalne uteži odstraniti in označiti, da preprečite, da bi nepravilna namestitev pokvarila ravnotežje pri ponovni namestitvi.