Bencinski motorji uporabljajo bencin kot gorivo za pretvorbo notranje energije v kinetično. Ker je bencin viskozen in hitro izhlapi, lahko bencin v valj vbrizgate s sistemom za vbrizgavanje bencina. Ko kompresija doseže določeno temperaturo in tlak, se vžge z vžigalno svečko, da se plin razširi in začne delovati.

Prednost:
1. Cena bencinske različice je razmeroma poceni, vzdrževanje pa je zelo priročno in brez težav. Dele na bencinskem avtodomu je veliko lažje zamenjati kot na dizelskem.
2. Hitrost bencinskega motorja je visoka (trenutno je hitrost bencinskega motorja za tovornjake na splošno 3000-4000R/MIN, največja hitrost bencinskega motorja za osebna vozila pa lahko doseže 5000-6000R/MIN), dobra prilagodljivost, stabilno in mehko delovanje, priročno in varčno delovanje, visoka kakovost svetlobe, nizek hrup, nizki stroški, enostaven zagon itd., zato je pogosto se uporablja v avtomobilih, majhnih in srednje velikih tovornjakih ter vojaških terenskih vozilih.

Pomanjkljivost:
Stopnja porabe goriva je visoka, ekonomičnost je slaba, indeks čiščenja izpušnih plinov pa nizek. Ker se vozila z bencinskim motorjem, kot so avtomobili in osebni avtomobili, pogosto vozijo po mestu, so zaradi zastojev na cesti pogosto v stanju zaustavitve in speljevanja, motor pa pogosto deluje v prostem teku in temperatura je nizka. Tudi pri normalnih delovnih pogojih sta temperatura in tlak bencinskih motorjev nižja kot pri dizelskih motorjih. Zato je v delovnih pogojih bencinskega motorja motorno olje nagnjeno k ustvarjanju nizkotemperaturne usedline, zato mora imeti olje za bencinski motor dobro disperzijo nizkotemperaturne usedline.

Dizelski motor je motor, ki zgoreva dizelsko gorivo za sproščanje energije. Izumil ga je nemški izumitelj Rudolf Diesel leta 1892. V čast izumitelju dizel predstavlja njegov priimek Diesel, dizelske motorje pa imenujemo tudi dizelski motorji.

Prednost:
1. Dolga življenjska doba, varčna in vzdržljiva. Hitrost dizelskega motorja je nizka, povezanih delov ni enostavno starati, obraba delov je manjša kot pri bencinskem motorju, življenjska doba pa je relativno daljša. Ni sistema za vžig in malo je pomožnih električnih naprav, zato je stopnja napak pri dizelskem motorju veliko manjša kot pri bencinskem motorju.
2. Visoka varnost. V primerjavi z bencinom je manj hlapljiv, ima višjo točko vžiga in ga ni enostavno nenamerno vžgati ali eksplodirati, zato je uporaba dizla stabilnejša in varnejša od uporabe bencina.
3. Visok navor pri nizki hitrosti. Dizelski motorji običajno dosegajo visok navor pri nizki hitrosti, kar je boljše od bencinskih motorjev na zapletenih cestah, vzpenjanju in težkih obremenitvah. Vendar pa ni tako dober kot bencinski avto v smislu pospeševanja in hitre vožnje po avtocesti.

Pomanjkljivost:
1. Metoda vžiga dizelskih motorjev je kompresijski vžig. V primerjavi z bencinskimi vozili nima strukture vžigalne svečke. Včasih nastanejo strupeni plini zaradi pomanjkanja kisika, kot so strupeni plini, kot je NOX. zrak, kar povzroča onesnaženje. Zaradi tega so dizelska vozila opremljena z rezervoarji za sečnino, ki lahko nevtralizirajo ta strupeni plin in tako preprečijo onesnaževanje ozračja.
2. Hrup dizelskega motorja je razmeroma velik, kar je posledica lastne strukture, ki vpliva na udobje potnikov pri vožnji. Vendar pa je z nadaljnjim napredkom tehnologije nadzor hrupa dizelskih motorjev pri modelih srednjega do višjega cenovnega razreda v bistvu podoben nadzoru hrupa pri avtomobilskih motorjih.
3. Če je pozimi temperatura nizka, bo cev za olje zmrznila, kar bo povzročilo nepravilno delovanje dizelskega motorja.