1. Keď je naftový motor vo vzduchu, do valca nevstupuje horľavá zmes, ale vzduch. Dieselové motory využívajú na vstrekovanie nafty do valcov cez palivové vstrekovače vysokotlakové palivové čerpadlá; kým benzínové motory využívajú karburátory na miešanie benzínu a vzduchu do horľavých zmesí, ktoré sú pri nasávaní nasávané do valcov piestami.
2. Dieselové motory sú vznetové a patria medzi vznetové spaľovacie motory; benzínové motory sa zapaľujú elektrickými iskrami a patria medzi zapálené spaľovacie motory.
3. Kompresný pomer dieselových motorov je veľký, kým kompresný pomer benzínových motorov je malý.
4. Kvôli rôznym kompresným pomerom musia kľukové hriadele a skrine dieselových motorov odolávať oveľa väčšiemu výbušnému tlaku ako podobné časti benzínových motorov. Aj to je dôvod, prečo sú dieselové motory objemné a objemné.
5. Čas tvorby zmesi naftového motora je kratší ako čas tvorby zmesi benzínového motora.
6. Štruktúra spaľovacej komory dieselového motora a benzínového motora je odlišná.
7. Dieselové motory sa štartujú ťažšie ako benzínové motory. Dieselové motory majú rôzne spôsoby štartovania, ako napríklad štartovanie malého benzínového motora, štartovanie vysokovýkonného štartéra, štartovanie vzduchom atď.; benzínové motory spravidla štartujú štartérom.
8. Dieselové motory sú väčšinou vybavené predhrievacími zariadeniami; benzínové motory nie.
9. Otáčky naftového motora sú nízke, kým otáčky benzínového motora sú vysoké.
10. Pri rovnakom výkonovom stave má dieselový motor veľký objem a benzínový motor malý objem.
11. Systém prívodu paliva je iný. Dieselové motory sú vysokotlakové palivové systémy, zatiaľ čo benzínové motory sú karburátorové palivové systémy a elektronické vstrekovacie palivové systémy.
12. Účel je iný. Malé autá a malé prenosné zariadenia (malé agregáty, kosačky na trávu, postrekovače atď.) sú najmä benzínové motory; ťažké úžitkové vozidlá, špeciálne vozidlá, stavebné stroje, agregáty atď. sú najmä dieselové motory.