Pracovný zdvih naftového motora absolvuje postupne každý valec, takže sila pôsobiaca na kľukový hriadeľ je tiež prerušovaná a nevyvážená. Aby sa tieto sily prenášali plynulo, musí byť rotácia samotného kľukového hriadeľa stabilná. Aby bol stabilný, musí byť kľukový hriadeľ vyvážený. S kľukovým hriadeľom súvisí usporiadanie počtu valcov.

Pre kľukové hriadele troj-, štvor-, päť- a sedemvalcových dieselových motorov sú potrebné vyvažovacie závažia, aby kľukový hriadeľ získal vyvažovaciu hmotnosť. Veľkosť a tvar vyvažovacieho závažia sa vypočítajú pri návrhu. Väčšina vyvažovacích závaží kľukových hriadeľov je pri kovaní alebo odlievaní spojená s kľukovým hriadeľom. Do jedného. Vyvažovacia hmotnosť niektorých dieselových motorov je však priskrutkovaná ku kľukovému hriadeľu. Kvôli relatívne veľkému objemu tohto druhu balančného bloku sa často používa skrutkové upevnenie, keď je inštalačný priestor nedostatočný.

Na vznetový vertikálny šesťvalec s uhlom kľuky 120 je efekt vyváženia pomerne dobrý. Zdá sa, že nie je potrebné inštalovať vyvažovacie závažie. Táto rovnováha je však výsledkom zotrvačnej sily na kľukový hriadeľ alebo blok valcov. Čo sa týka naftového motora, stále je tam veľká zotrvačná sila, ktorá občas spôsobuje preťaženie hlavného ložiska alebo vibrácie bloku valcov.

Aby sa predišlo takýmto poruchám, každá časť kľukového hriadeľa má veľkú zotrvačnú silu, takže stále existuje balančný blok. V prípade vyvažovacích závaží, ktoré sú upevnené skrutkami, keď je potrebné brúsiť kľukový hriadeľ, vyvažovacie závažia by mali byť odstránené a označené, aby sa predišlo chybnej inštalácii, ktorá by porušila váhu pri opätovnej inštalácii.