Benzínové motory využívajú benzín ako palivo na premenu vnútornej energie na kinetickú energiu. Pretože benzín je viskózny a rýchlo sa vyparuje, benzín je možné vstrekovať do valca systémom vstrekovania benzínu. Keď kompresia dosiahne určitú teplotu a tlak, zapáli sa zapaľovacou sviečkou, aby sa plyn roztiahol a fungoval.

Výhoda:
1. Cena benzínovej verzie je relatívne nízka a údržba je veľmi pohodlná a bezproblémová. Na benzínovom RV je oveľa jednoduchšie vymeniť diely ako na diesel.
2. Rýchlosť benzínového motora je vysoká (v súčasnosti je rýchlosť benzínového motora pre nákladné autá vo všeobecnosti 3000-4000 R/MIN a maximálna rýchlosť benzínového motora pre osobné automobily môže dosiahnuť 5000-6000 R/MIN), dobrá prispôsobivosť, stabilná a mäkká prevádzka, pohodlná a úsporná prevádzka, vysoká kvalita svetla, nízka hlučnosť, nízke náklady, ľahké štartovanie atď., Takže sa široko používa v automobiloch, malé a stredné nákladné autá a vojenské terénne vozidlá.

nedostatok:
Miera spotreby paliva je vysoká, hospodárnosť je nízka a index čistenia výfukových plynov je nízky. Pretože vozidlá s benzínovým motorom, ako sú autá a osobné autá, často jazdia v meste, sú často v stave stop-štart kvôli preťaženiu cesty a motor často beží na voľnobeh a teplota je nízka. Aj za normálnych prevádzkových podmienok je teplota a tlak benzínových motorov nižší ako u dieselových motorov. Preto je motorový olej v pracovných podmienkach benzínového motora náchylný na tvorbu nízkoteplotného kalu, takže benzínový motorový olej musí mať dobrú disperziu kalu pri nízkej teplote.

Dieselový motor je motor, ktorý spaľuje naftu na uvoľnenie energie. Vynašiel ho nemecký vynálezca Rudolf Diesel v roku 1892. Na počesť vynálezcu je nafta zastúpená jeho priezviskom Diesel a dieselové motory sa nazývajú aj Diesel motory.

Výhoda:
1. Dlhá životnosť, ekonomická a odolná. Otáčky dieselového motora sú nízke, súvisiace diely nedajú ľahko starnúť, opotrebenie dielov je menšie ako u benzínového motora a životnosť je relatívne dlhšia. Neexistuje žiadny zapaľovací systém a existuje len málo pomocných elektrických spotrebičov, takže poruchovosť dieselového motora je oveľa nižšia ako u benzínového motora.
2. Vysoká bezpečnosť. V porovnaní s benzínom je menej prchavý, má vyšší bod vznietenia a nie je ľahké ho náhodne zapáliť alebo explodovať, takže používanie nafty je stabilnejšie a bezpečnejšie ako používanie benzínu.
3. Vysoký krútiaci moment pri nízkych otáčkach. Dieselové motory zvyčajne dosahujú vysoký krútiaci moment pri malej rýchlosti, čo je lepšie ako benzínové motory na zložitých cestách, stúpaniach a ťažkých nákladoch. Z hľadiska zrýchlenia a rýchlej jazdy po diaľnici to však nie je také dobré ako benzínové auto.

nedostatok:
1. Spôsob zapaľovania dieselových motorov je kompresné zapaľovanie. V porovnaní s benzínovými vozidlami nemá štruktúru zapaľovacej sviečky. Niekedy vznikajú toxické plyny v dôsledku nedostatku kyslíka, ako sú toxické plyny ako NOX. ovzdušia, čo vedie k znečisteniu. Z tohto dôvodu sú dieselové vozidlá vybavené nádržami na močovinu, ktoré dokážu neutralizovať tento toxický plyn, aby zabránili znečisťovaniu atmosféry.
2. Hlučnosť naftového motora je pomerne veľká, čo je spôsobené jeho vlastnou konštrukciou, ktorá ovplyvňuje komfort jazdy pasažierov. S ďalším technologickým pokrokom je však kontrola hluku dieselových motorov na modeloch strednej až vyššej triedy v zásade podobná ako pri motoroch automobilov.
3. Keď je teplota v zime nízka, ak je zvolená nesprávna nafta, olejové potrubie zamrzne, čo spôsobí, že naftový motor bude pracovať abnormálne.