Volledig ondersteunde krukas:Het aantal hoofdtappen van de krukas is één meer dan het aantal cilinders, dat wil zeggen dat er aan beide zijden van elke drijfstangtap een hoofdtap zit. De volledig ondersteunde krukas van een zescilindermotor heeft bijvoorbeeld zeven hoofdtappen. De volledig ondersteunde krukas van de viercilindermotor heeft vijf hoofdtappen. Dit soort ondersteuning, de sterkte en stijfheid van de krukas is beter, vermindert de belasting van het hoofdlager en vermindert de slijtage. Dieselmotoren en de meeste benzinemotoren gebruiken dit formulier.

Gedeeltelijk ondersteunde krukas:Het aantal hoofdtappen van de krukas is kleiner dan of gelijk aan het aantal cilinders. Dit type ondersteuning wordt een niet-volledig ondersteunde krukas genoemd. Hoewel de hoofdlagerbelasting van dit type steun relatief groot is, verkort het de totale lengte van de krukas en vermindert de totale lengte van de motor. Sommige benzinemotoren kunnen dit type krukas gebruiken als de belasting klein is.