Bij motoren van het V-type zijn de drijfstangen van de linker- en rechtercilinder op dezelfde krukpen gemonteerd, en hun structuur varieert afhankelijk van het type installatie.

(1) Parallelle drijfstang
Twee identieke drijfstangen worden na elkaar naast elkaar op dezelfde krukpen gemonteerd. De drijfstangconstructie is in principe hetzelfde als de drijfstang van de bovengenoemde lijnmotor, behalve dat de breedte van de grote kop iets kleiner is. Het voordeel van de parallelle drijfstangen is dat de voorste en achterste drijfstangen voor gemeenschappelijk gebruik kunnen worden gebruikt en dat de zuigerbewegingsregels van de linker en rechter rij cilinders hetzelfde zijn. Het nadeel is dat de twee rijen cilinders over een bepaalde afstand in de lengterichting van de krukas moeten worden verschoven, waardoor de lengte van de krukas en de motor toeneemt.

(2) Primaire en secundaire drijfstangen

Eén hoofddrijfstang en één hulpdrijfstang vormen de hoofdhulpdrijfstang, en de hulpdrijfstang is scharnierend aan het hoofddrijfstanglichaam of de hoofddrijfstangafdekking door een penas. Eén rij cilinders is uitgerust met een hoofddrijfstang en de andere rij cilinders is uitgerust met een hulpdrijfstang, en de hoofddrijfstang is op de krukpen van de krukas geïnstalleerd. De hoofd- en hulpdrijfstangen kunnen niet worden verwisseld en de hulpdrijfstang werkt op de hoofddrijfstang om buigmoment toe te voegen. De bewegingswet en de bovenste dode puntpositie van de zuigers in de twee cilinders zijn niet hetzelfde. Bij de V-type motor met hoofd- en hulpdrijfstangen hoeven de twee rijen cilinders niet verspringend te zijn, waardoor de lengte van de motor niet wordt vergroot.

(3) Vorkdrijfstang
Het betekent dat het grote uiteinde van de drijfstang in één rij cilinders vorkvormig is; de drijfstang in de andere rij cilinders is vergelijkbaar met de gewone drijfstang, maar de breedte van het grote uiteinde is kleiner en wordt over het algemeen de binnenste drijfstang genoemd. Het voordeel van de vorkvormige drijfstang is dat de bewegingsregels van de zuigers in de twee rijen cilinders hetzelfde zijn en dat de twee rijen cilinders niet verspringend hoeven te zijn. Het nadeel is dat de constructie van het grote uiteinde van de vorkvormige drijfstang ingewikkeld is, de vervaardiging moeilijker, het onderhoud onhandig en de stijfheid van het grote uiteinde slecht is.