मशीन टूल नुकसान भरपाईचे आठ मार्ग भाग १

2022-09-13

मशीन टूल्सचे पद्धतशीर मशीन-संबंधित विचलन पद्धतशीरपणे रेकॉर्ड केले जाऊ शकतात, परंतु तापमान किंवा यांत्रिक भार यांसारख्या पर्यावरणीय घटकांमुळे त्यानंतरच्या वापरादरम्यान विचलन दिसून येऊ शकतात किंवा वाढू शकतात. या प्रकरणांमध्ये, SINUMERIK विविध भरपाई कार्ये प्रदान करू शकते. चांगल्या मशीनिंग परिणामांसाठी वास्तविक स्थिती एन्कोडर्स (उदा. ग्रेटिंग्स) किंवा अतिरिक्त सेन्सर (उदा. लेझर इंटरफेरोमीटर इ.) वरून मोजमाप वापरून विचलनाची भरपाई करा. या अंकात, आम्ही SINUMERIK ची सामान्य भरपाई कार्ये सादर करू. व्यावहारिक SINUMERIK मापन चक्र जसे की "CYCLE996 मोशन मेजरमेंट" मशीन टूल्सच्या सतत देखरेख आणि देखभाल दरम्यान अंतिम वापरकर्त्यांसाठी सर्वसमावेशक समर्थन प्रदान करू शकते.
बॅकलॅश भरपाई



मशिन टूलचे हलणारे भाग आणि बॉल स्क्रू सारख्या चालविणाऱ्या भागांमध्ये अधूनमधून किंवा विलंबित शक्ती प्रसारित होतो, कारण कोणतेही अंतर नसलेली यांत्रिक रचना मशीन टूलचा पोशाख लक्षणीयरीत्या वाढवेल आणि ते साध्य करणे देखील कठीण आहे. तंत्रज्ञानाचा. . यांत्रिक खेळामुळे अक्षांच्या गतीचे मार्ग आणि अप्रत्यक्ष मापन प्रणालीच्या मोजलेल्या मूल्यांमधील विचलन होते. याचा अर्थ असा की एकदा अभिमुखता बदलल्यानंतर, अंतराच्या आकारानुसार अक्ष खूप दूर किंवा खूप जवळ जाईल. टेबल आणि त्याच्याशी संबंधित एन्कोडर देखील प्रभावित होतात: जर एन्कोडर टेबलच्या पुढे असेल, तर ते आधी कमांड केलेल्या स्थितीत पोहोचते याचा अर्थ मशीन प्रत्यक्षात कमी अंतर प्रवास करते. मशीन चालू असताना, संबंधित अक्षावर बॅकलॅश कॉम्पेन्सेशन फंक्शन वापरून, पूर्वी रेकॉर्ड केलेले विचलन रिव्हर्सल दरम्यान आपोआप सक्रिय होते, वास्तविक स्थिती मूल्यावर पूर्वी रेकॉर्ड केलेले विचलन सुपरइम्पोज करते.
लीड स्क्रू पिच त्रुटी भरपाई


सीएनसी कंट्रोल सिस्टीममधील अप्रत्यक्ष मोजमापाचे मापन तत्त्व या गृहीतावर आधारित आहे की प्रभावी स्ट्रोकमध्ये बॉल स्क्रूची खेळपट्टी अपरिवर्तित राहते, त्यामुळे सैद्धांतिकदृष्ट्या, रेषीय अक्षाची वास्तविक स्थिती गती माहिती स्थितीवरून मिळवता येते. चालवा मोटर. तथापि, बॉल स्क्रूच्या उत्पादनातील त्रुटींमुळे मापन प्रणालीमध्ये विचलन होऊ शकते (ज्याला लीड स्क्रू पिच एरर्स असेही म्हणतात). ही समस्या मोजमाप विचलन (वापरलेल्या मापन प्रणालीवर अवलंबून) आणि मशीनवरील मापन प्रणालीच्या स्थापनेतील त्रुटींमुळे (ज्याला मापन प्रणाली त्रुटी म्हणून देखील ओळखले जाते) वाढू शकते. या दोन प्रकारच्या त्रुटींची भरपाई करण्यासाठी, CNC मशीन टूलच्या नैसर्गिक त्रुटी वक्र मोजण्यासाठी स्वतंत्र मापन प्रणाली (लेसर मापन) वापरली जाऊ शकते आणि नंतर आवश्यक नुकसान भरपाई मूल्य CNC प्रणालीमध्ये भरपाईसाठी जतन केले जाते.
घर्षण भरपाई (चतुर्थांश त्रुटी भरपाई) आणि डायनॅमिक घर्षण भरपाई



वर्तुळाकार आराखडे मशीनिंग करताना समोच्च अचूकता मोठ्या प्रमाणात सुधारण्यासाठी क्वाड्रंट एरर कॉम्पेन्सेशन (ज्याला घर्षण भरपाई देखील म्हणतात) वरील सर्व गोष्टींसाठी योग्य आहे. याचे कारण खालीलप्रमाणे आहे: चतुर्भुज परिवर्तनामध्ये, एक अक्ष सर्वोच्च फीड दराने फिरत असतो आणि दुसरा अक्ष स्थिर असतो. म्हणून, दोन अक्षांच्या भिन्न घर्षण वर्तनामुळे समोच्च त्रुटी येऊ शकतात. क्वाड्रंट त्रुटी भरपाई प्रभावीपणे ही त्रुटी कमी करू शकते आणि उत्कृष्ट मशीनिंग परिणाम सुनिश्चित करू शकते. भरपाईच्या डाळींची घनता प्रवेग-आश्रित वैशिष्ट्यपूर्ण वक्रानुसार सेट केली जाऊ शकते, जी गोलाकार चाचणीद्वारे निर्धारित आणि पॅरामीटराइज केली जाऊ शकते. गोलाकारपणा चाचणी दरम्यान, गोलाकार समोच्च आणि प्रोग्राम केलेल्या त्रिज्यामधील वास्तविक स्थिती (विशेषत: कम्युटेशन दरम्यान) मधील विचलन परिमाणात्मकपणे रेकॉर्ड केले जाते आणि HMI वर ग्राफिकरित्या प्रदर्शित केले जाते. सिस्टम सॉफ्टवेअरच्या नवीन आवृत्तीवर, एकात्मिक डायनॅमिक घर्षण नुकसान भरपाई फंक्शन वेगवेगळ्या वेगाने मशीन टूलच्या घर्षण वर्तनानुसार डायनॅमिक नुकसान भरपाई करू शकते, वास्तविक मशीनिंग कंटूर त्रुटी कमी करते आणि उच्च नियंत्रण अचूकता प्राप्त करते.
सॅग आणि कोन त्रुटी भरपाई


जर मशीनच्या वैयक्तिक भागांच्या वजनामुळे हलणारे भाग हलतात आणि झुकतात, कारण यामुळे मार्गदर्शक प्रणालीसह संबंधित मशीनचे भाग निस्तेज होतात. जेव्हा हलणारे अक्ष एकमेकांशी योग्य कोनात संरेखित नसतात तेव्हा कोनीय त्रुटी भरपाई वापरली जाते (उदा. उभ्या). शून्य पोझिशनचा ऑफसेट जसजसा वाढत जातो, तसतशी पोझिशन एररही वाढते. या दोन्ही त्रुटी मशीन टूलच्या मृत वजनामुळे किंवा टूल आणि वर्कपीसच्या वजनामुळे झाल्या आहेत. कमिशनिंग दरम्यान मोजली जाणारी भरपाई मूल्ये परिमाणित केली जातात आणि SINUMERIK मध्ये काही स्वरूपात संबंधित स्थितीनुसार संग्रहित केली जातात, जसे की नुकसानभरपाई सारणी. जेव्हा मशीन टूल चालू असते, तेव्हा संबंधित अक्षाची स्थिती साठवलेल्या बिंदूच्या भरपाई मूल्यानुसार इंटरपोलेट केली जाते. प्रत्येक सतत पथ हालचालीसाठी, मूलभूत आणि भरपाई अक्ष असतात. तापमान भरपाईच्या उष्णतेमुळे यंत्राच्या काही भागांचा विस्तार होऊ शकतो. विस्ताराची श्रेणी प्रत्येक मशीनच्या भागाचे तापमान, थर्मल चालकता इत्यादींवर अवलंबून असते. वेगवेगळ्या तपमानांमुळे प्रत्येक अक्षाची वास्तविक स्थिती बदलू शकते, ज्यामुळे मशीनिंग केलेल्या वर्कपीसच्या अचूकतेवर नकारात्मक परिणाम होऊ शकतो. हे वास्तविक मूल्य बदल तापमान भरपाईद्वारे ऑफसेट केले जाऊ शकतात. वेगवेगळ्या तापमानावरील प्रत्येक अक्षासाठी त्रुटी वक्र परिभाषित केले जाऊ शकतात. थर्मल विस्ताराची नेहमी योग्य रीतीने भरपाई करण्यासाठी, तापमान भरपाई मूल्ये, संदर्भ स्थिती आणि रेखीय ग्रेडियंट अँगल पॅरामीटर्स PLC वरून CNC कंट्रोलमध्ये फंक्शन ब्लॉक्सद्वारे सतत पुन्हा हस्तांतरित करणे आवश्यक आहे. मशीनवर ओव्हरलोडिंग टाळण्यासाठी आणि मॉनिटरिंग कार्ये सक्रिय करण्यासाठी नियंत्रण प्रणालीद्वारे अनपेक्षित पॅरामीटर बदल स्वयंचलितपणे काढून टाकले जातात.