Осум начини на компензација на машински алат Дел 1

2022-09-13

Систематските отстапувања на машинските алати поврзани со машината може да се евидентираат систематски, но отстапувањата сè уште може да се појават или да се зголемат при последователна употреба поради фактори на животната средина како што се температурата или механичкото оптоварување. Во овие случаи, SINUMERIK може да обезбеди различни функции за компензација. Компензирајте ги отстапувањата користејќи мерења од шифрите на вистинската положба (на пр. решетки) или дополнителни сензори (на пр. ласерски интерферометри, итн.) за подобри резултати од обработката. Во овој број ќе ги претставиме заедничките компензациони функции на СИНУМЕРИК. Практичните мерни циклуси SINUMERIK како што е „CYCLE996 Motion Measurement“ може да обезбеди сеопфатна поддршка за крајните корисници за време на континуираното следење и одржување на машинските алати.
Надомест за реакција



Помеѓу подвижните делови на машинскиот алат и неговите погонски делови, како што се топчестите завртки, се јавува повремен или одложен пренос на сила, бидејќи механичката структура без празнини значително ќе го зголеми абењето на машинскиот алат, а исто така е тешко да се постигне во смисла. на технологијата. . Механичката игра доведува до отстапувања помеѓу патеките на движење на оските/ вретена и измерените вредности на индиректниот мерен систем. Ова значи дека штом ќе се смени ориентацијата, оската ќе се движи предалеку или премногу блиску, во зависност од големината на јазот. Табелата и нејзините придружни енкодери се исто така засегнати: ако енкодерот е пред табелата, тој ја достигнува командната позиција порано, што значи дека машината всушност патува помало растојание. Кога машината работи, со користење на функцијата за компензација на повратниот удар на соодветната оска, претходно забележаното отстапување автоматски се активира за време на превртувањето, префрлајќи го претходно забележаното отстапување на вистинската вредност на положбата.
Компензација на грешка на чекорот на завртката на водната завртка


Принципот на мерење на индиректното мерење во системот за контрола на CNC се заснова на претпоставката дека чекорот на топчестиот шраф останува непроменет во рамките на ефективниот удар, така што теоретски, вистинската положба на линеарната оска може да се изведе од позицијата за информации за движење на погонски мотор. Сепак, грешките при производството кај топчестите завртки може да предизвикаат отстапувања во системот за мерење (исто така познати како грешки на чекорот на завртките). Овој проблем може дополнително да се влоши со отстапувања во мерењето (во зависност од употребениот систем за мерење) и грешки при инсталирање на мерниот систем на машината (исто така познати како грешки во системот за мерење). За да се компензираат овие два вида грешки, може да се користи независен систем за мерење (ласерско мерење) за мерење на кривата на природна грешка на CNC машинскиот алат, а потоа потребната вредност за компензација се зачувува во CNC системот за компензација.
Компензација на триење (компензација на квадрантна грешка) и динамична компензација на триење



Компензацијата на квадрантна грешка (исто така позната како компензација на триење) е погодна за сите горенаведени со цел значително да се подобри точноста на контурата при обработка на кружни контури. Причината е следна: Во квадрантната трансформација, едната оска се движи со највисока стапка на напојување, а другата оска е неподвижна. Затоа, различното однесување на триење на двете оски може да доведе до грешки во контурата. Компензацијата на квадрантната грешка може ефикасно да ја намали оваа грешка и да обезбеди одлични резултати од обработката. Густината на компензационите импулси може да се постави според карактеристична крива зависна од забрзувањето, која може да се одреди и параметрира со тест за заобленост. За време на тестот за заобленост, отстапувањето помеѓу вистинската положба на кружната контура и програмираниот радиус (особено за време на комутацијата) се евидентира квантитативно и графички се прикажува на HMI. На новата верзија на системскиот софтвер, интегрираната функција за компензација на динамичко триење може да врши динамична компензација според однесувањето на триењето на машинскиот алат при различни брзини, намалувајќи ја вистинската грешка на контурата на обработката и постигнувајќи поголема точност на контролата.
Надоместување на грешката на попуштање и агол


Потребна е компензација на попуштање ако тежината на поединечните делови на машината предизвикува подвижните делови да се движат и навалуваат, бидејќи тоа предизвикува попуштање на придружните машински делови, вклучувајќи го и системот за водич. Компензацијата на аголна грешка се користи кога подвижните оски не се порамнети една со друга под правилен агол (на пр. вертикална). Како што се зголемува поместувањето на нултата позиција, така се зголемува и грешката на позицијата. И двете од овие грешки се предизвикани од мртвата тежина на машинската алатка или тежината на алатот и работното парче. Вредностите за компензација измерени за време на пуштањето во употреба се квантифицирани и складирани во SINUMERIK според соодветната позиција во некоја форма, како што е табела за компензација. Кога работи машинскиот алат, позицијата на соодветната оска се интерполира според вредноста на компензацијата на складираната точка. За секое непрекинато движење на патеката, постојат основни и оски за компензација. Топлината за компензација на температурата може да предизвика проширување на делови од машината. Опсегот на проширување зависи од температурата, топлинската спроводливост итн. на секој дел од машината. Различните температури може да предизвикаат промена на вистинската положба на секоја оска, што може негативно да влијае на точноста на работното парче што се обработува. Овие промени на вистинската вредност може да се надоместат со компензација на температурата. Може да се дефинираат криви на грешки за секоја оска на различни температури. Со цел секогаш правилно да се компензира термичкото проширување, вредностите за компензација на температурата, референтната позиција и параметрите на линеарниот агол на градиент мора постојано да се префрлаат од PLC до CNC контролата преку функционалните блокови. Неочекуваните промени на параметрите автоматски се елиминираат од контролниот систем за да се избегне преоптоварување на машината и да се активираат функциите за следење.