Бензинските мотори користат бензин како гориво за да ја претворат внатрешната енергија во кинетичка енергија. Бидејќи бензинот е вискозен и брзо испарува, бензинот може да се инјектира во цилиндерот со систем за вбризгување на бензин. Откако компресијата ќе достигне одредена температура и притисок, се запали со свеќичка за гасот да се прошири и да работи.

Предност:
1. Цената на бензинската верзија е релативно евтина, а одржувањето е многу погодно и без проблеми. Многу е полесно да се заменат делови на бензински RV отколку на дизел.
2. Брзината на бензинскиот мотор е голема (во моментов, брзината на бензинскиот мотор за камиони е генерално 3000-4000R/MIN, а максималната брзина на бензинскиот мотор за патнички автомобили може да достигне 5000-6000R/MIN), добра приспособливост, стабилна и мека работа, удобна работа и заштеда на труд, висококвалитетна светлина, низок шум, ниска цена, лесен за стартување, итн. е широко користен во автомобили, мали и средни камиони и воени теренски возила.

Недостаток:
Стапката на потрошувачка на гориво е висока, економичноста е слаба, а индексот на прочистување на издувните гасови е низок. Бидејќи возилата со бензински мотори, како што се автомобилите и патничките автомобили често се возат во градот, тие често се во состојба на стоп-старт поради застојот на патиштата, а моторот често работи со брзина на празен òд, а температурата е ниска. Дури и при нормални работни услови, температурата и притисокот на бензинските мотори се пониски од оние на дизел моторите. Затоа, во услови на работа на бензинскиот мотор, моторното масло е склоно да произведува тиња со ниски температури, па затоа бензинското моторно масло е потребно да има добра дисперзија на тињата при ниски температури.

Дизел мотор е мотор кој согорува дизел за ослободување на енергија. Го измислил германскиот пронаоѓач Рудолф Дизел во 1892 година. Во чест на пронаоѓачот, дизелот е претставен со неговото презиме Дизел, а дизел моторите се нарекуваат и Дизел мотори.

Предност:
1. Долг животен век, економичен и издржлив. Брзината на дизел моторот е мала, поврзаните делови не се лесни за стареење, абењето на деловите е помало од она на бензинскиот мотор, а работниот век е релативно подолг. Нема систем за палење, а има малку помошни електрични апарати, така што стапката на дефект на дизел моторот е многу помала од онаа на бензинскиот.
2. Висока безбедност. Во споредба со бензинот, тој е помалку испарлив, има повисока точка на палење и не е лесно да се запали или експлодира случајно, така што користењето на дизелот е постабилно и побезбедно од бензинот.
3. Висок вртежен момент при мала брзина. Дизел моторите обично добиваат висок вртежен момент при мала брзина, што е подобро од бензинските мотори на сложени патишта, качување и тешки товари. Сепак, не е толку добар како автомобилот на бензин во смисла на забрзување и возење со голема брзина на автопат.

Недостаток:
1. Методот на палење на дизел моторите е палење со компресија. Во споредба со возилата на бензин, тој нема структура на свеќичка. Понекогаш токсични гасови се произведуваат поради недоволно кислород, како што се токсични гасови како NOX. воздухот, што резултира со загадување. Поради ова, дизел возилата се опремени со резервоари со уреа кои можат да го неутрализираат овој токсичен гас за да спречат да ја загадува атмосферата.
2. Бучавата на дизел моторот е релативно голема, што е предизвикано од сопствената структура, што влијае на удобноста при возењето на патниците. Меѓутоа, со понатамошниот напредок на технологијата, контролата на бучавата кај дизел моторите кај моделите од средна до висока класа е во основа слична на онаа на автомобилските мотори.
3. Кога температурата е ниска во зима, ако се избере погрешен дизел, цевката за масло ќе замрзне, што ќе предизвика ненормално да работи дизел моторот.