Pirmą kartą žmonės siūlų principą naudojo objektų ilgiui matuoti XVII amžiuje. 1638 metais Jorkšyro (Anglija) astronomas W. Gascogine'as naudojo siūlų principą žvaigždžių atstumui išmatuoti. Vėliau, 1693 m., jis išrado matavimo liniuotę, vadinamą „slankmačio mikrometru“.

Tai matavimo sistema, kurios viename gale yra srieginis velenas, pritvirtintas prie besisukančio rankinio rato, o kitame – judantys žandikauliai. Matavimo rodmenis galima gauti skaičiuojant rankinio rato apsisukimus su skaitymo ratuku. Skaitymo ciferblato savaitė padalinta į 10 lygių dalių, o atstumas matuojamas judinant matavimo leteną, kuri realizuoja pirmąjį žmogaus bandymą išmatuoti ilgį varžto sriegiu.

Tikslūs matavimo prietaisai nebuvo parduodami iki antrosios XIX amžiaus pusės. Seras Josephas Whitworthas, išradęs garsųjį „Whitworth siūlą“, tapo mikrometrų komercializavimo lyderiu. Brown & Sharpe iš American B&S Company apsilankė 1867 m. vykusioje Paryžiaus tarptautinėje parodoje, kur pirmą kartą pamatė Palmerio mikrometrą ir parvežė jį atgal į JAV. Brown & Sharpe atidžiai ištyrė mikrometrą, kurį parsivežė iš Paryžiaus, ir pridėjo prie jo du mechanizmus: mechanizmą, skirtą geresniam veleno valdymui, ir veleno užraktą. Jie pagamino kišeninį mikrometrą 1868 m. ir pristatė jį į rinką kitais metais.

Nuo tada mikrometrų būtinybė mašinų gamybos cechuose buvo tiksliai prognozuojama, o įvairiems matavimams tinkami mikrometrai plačiai naudojami kuriant stakles.