ແປດວິທີຂອງການຊົດເຊີຍເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ Part 1

2022-09-13

ການບ່ຽງເບນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບເຄື່ອງຈັກຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກສາມາດຖືກບັນທຶກໄວ້ຢ່າງເປັນລະບົບ, ແຕ່ຄວາມບ່ຽງເບນອາດຈະຍັງປາກົດຢູ່ຫຼືເພີ່ມຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການໃຊ້ຕໍ່ມາເນື່ອງຈາກປັດໃຈສິ່ງແວດລ້ອມເຊັ່ນອຸນຫະພູມຫຼືການໂຫຼດກົນຈັກ. ໃນກໍລະນີເຫຼົ່ານີ້, SINUMERIK ສາມາດສະຫນອງຫນ້າທີ່ການຊົດເຊີຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຊົດເຊີຍສໍາລັບ deviations ໂດຍໃຊ້ການວັດແທກຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງ (ເຊັ່ນ: gratings) ຫຼືເຊັນເຊີເພີ່ມເຕີມ (ເຊັ່ນ: laser interferometers, ແລະອື່ນໆ) ສໍາລັບຜົນໄດ້ຮັບເຄື່ອງຈັກທີ່ດີກວ່າ. ໃນບັນຫານີ້, ພວກເຮົາຈະແນະນໍາຫນ້າທີ່ການຊົດເຊີຍທົ່ວໄປຂອງ SINUMERIK. ການປະຕິບັດຮອບວຽນການວັດແທກ SINUMERIK ເຊັ່ນ "ການວັດແທກການເຄື່ອນໄຫວ CYCLE996" ສາມາດສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນທີ່ສົມບູນແບບສໍາລັບຜູ້ໃຊ້ສຸດທ້າຍໃນລະຫວ່າງການຕິດຕາມແລະການບໍາລຸງຮັກສາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ.
ການຊົດເຊີຍ backlash



ການສົ່ງຜົນບັງຄັບໃຊ້ເປັນໄລຍະໆຫຼືຊັກຊ້າເກີດຂື້ນລະຫວ່າງພາກສ່ວນເຄື່ອນທີ່ຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກແລະພາກສ່ວນຂັບຂີ່ຂອງມັນ, ເຊັ່ນ: ສະກູບານ, ເພາະວ່າໂຄງສ້າງກົນຈັກທີ່ບໍ່ມີຊ່ອງຫວ່າງຈະເຮັດໃຫ້ການສວມໃສ່ຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ແລະມັນຍັງຍາກທີ່ຈະບັນລຸໄດ້ໃນເງື່ອນໄຂ. ຂອງ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​. . ການຫຼິ້ນກົນຈັກນໍາໄປສູ່ການ deviations ລະຫວ່າງເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວຂອງແກນ/ spindles ແລະຄ່າວັດແທກຂອງລະບົບການວັດແທກທາງອ້ອມ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າເມື່ອປ່ຽນທິດທາງ, ແກນຈະຍ້າຍອອກໄປໄກເກີນໄປຫຼືໃກ້ເກີນໄປ, ຂຶ້ນກັບຂະຫນາດຂອງຊ່ອງຫວ່າງ. ຕາຕະລາງແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຂອງມັນຍັງໄດ້ຮັບຜົນກະທົບ: ຖ້າຕົວເຂົ້າລະຫັດຢູ່ຂ້າງຫນ້າຂອງຕາຕະລາງ, ມັນມາຮອດຕໍາແຫນ່ງທີ່ສັ່ງກ່ອນຫນ້ານັ້ນຫມາຍຄວາມວ່າເຄື່ອງຈັກຈະເດີນທາງໄກຫນ້ອຍລົງ. ໃນເວລາທີ່ເຄື່ອງຈັກກໍາລັງເຮັດວຽກ, ໂດຍການນໍາໃຊ້ຫນ້າທີ່ການຊົດເຊີຍ backlash ໃນແກນທີ່ສອດຄ້ອງກັນ, ຄວາມບ່ຽງເບນທີ່ບັນທຶກໄວ້ກ່ອນຫນ້ານີ້ຈະຖືກເປີດໃຊ້ໂດຍອັດຕະໂນມັດໃນລະຫວ່າງການປີ້ນກັບກັນ, ກວມເອົາຄວາມບ່ຽງເບນທີ່ບັນທຶກໄວ້ໃນເມື່ອກ່ອນກ່ຽວກັບຄ່າຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງ.
ການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດຂອງສະກູ Lead pitch


ຫຼັກການວັດແທກການວັດແທກທາງອ້ອມໃນລະບົບຄວບຄຸມ CNC ແມ່ນອີງໃສ່ການສົມມຸດຕິຖານວ່າ pitch ຂອງ screw ບານຍັງບໍ່ປ່ຽນແປງພາຍໃນເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ດັ່ງນັ້ນທາງທິດສະດີ, ຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງຂອງແກນ linear ສາມາດມາຈາກຕໍາແຫນ່ງຂໍ້ມູນການເຄື່ອນໄຫວຂອງ. ຂັບ motor. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຄວາມຜິດພາດການຜະລິດໃນ screws ບານສາມາດເຮັດໃຫ້ deviations ໃນລະບົບການວັດແທກ (ຍັງເອີ້ນວ່າຄວາມຜິດພາດ pitch screw ນໍາ). ບັນຫານີ້ສາມາດຮ້າຍແຮງຂຶ້ນຕື່ມອີກໂດຍການບິດເບືອນການວັດແທກ (ຂຶ້ນກັບລະບົບການວັດແທກທີ່ໃຊ້) ແລະຄວາມຜິດພາດໃນການຕິດຕັ້ງຂອງລະບົບການວັດແທກໃນເຄື່ອງ (ຍັງເອີ້ນວ່າຄວາມຜິດພາດຂອງລະບົບການວັດແທກ). ເພື່ອຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດທັງສອງປະເພດນີ້, ລະບົບການວັດແທກເອກະລາດ (ການວັດແທກເລເຊີ) ສາມາດນໍາໃຊ້ເພື່ອວັດແທກເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຜິດພາດທໍາມະຊາດຂອງເຄື່ອງຈັກ CNC, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນມູນຄ່າການຊົດເຊີຍທີ່ຕ້ອງການຈະຖືກບັນທຶກໄວ້ໃນລະບົບ CNC ສໍາລັບການຊົດເຊີຍ.
ການ​ຊົດ​ເຊີຍ friction (ການ​ຊົດ​ເຊີຍ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ quadrant​) ແລະ​ການ​ຊົດ​ເຊີຍ friction ແບບ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​



Quadrant Error Compensation (ຍັງເອີ້ນກັນວ່າ Friction Compensation) ເໝາະກັບທຸກສິ່ງຂ້າງເທິງນີ້ ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ contour ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ ໃນເວລາ machining contours ວົງມົນ. ເຫດຜົນມີດັ່ງນີ້: ໃນການຫັນເປັນສີ່ຫຼ່ຽມ, ແກນໜຶ່ງເຄື່ອນທີ່ອັດຕາອາຫານທີ່ສູງທີ່ສຸດ ແລະ ອີກແກນໜຶ່ງແມ່ນຢູ່. ດັ່ງນັ້ນ, ພຶດຕິກໍາ friction ທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງສອງແກນສາມາດນໍາໄປສູ່ຄວາມຜິດພາດ contour. ການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດ Quadrant ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດນີ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບແລະຮັບປະກັນຜົນໄດ້ຮັບຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ດີເລີດ. ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງກໍາມະຈອນຊົດເຊີຍສາມາດຖືກກໍານົດຕາມເສັ້ນໂຄ້ງລັກສະນະການເລັ່ງ, ເຊິ່ງສາມາດກໍານົດແລະກໍານົດໂດຍການທົດສອບຮອບ. ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ທົດ​ສອບ​ຮອບ​, deviation ລະ​ຫວ່າງ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ຕົວ​ຈິງ​ຂອງ contour ວົງ​ແລະ radius ໄດ້​ຕັ້ງ​ໂຄງ​ການ (ໂດຍ​ສະ​ເພາະ​ແມ່ນ​ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​) ຖືກ​ບັນ​ທຶກ​ເປັນ​ປະ​ລິ​ມານ​ແລະ​ສະ​ແດງ​ຮູບ​ພາບ​ໃນ HMI​. ໃນຮຸ່ນໃຫມ່ຂອງຊອບແວລະບົບ, ຫນ້າທີ່ການຊົດເຊີຍ friction ແບບປະສົມປະສານແບບເຄື່ອນໄຫວສາມາດປະຕິບັດການຊົດເຊີຍແບບເຄື່ອນໄຫວຕາມພຶດຕິກໍາ friction ຂອງເຄື່ອງຈັກໃນຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດ contour ຂອງເຄື່ອງຈັກຕົວຈິງແລະບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມທີ່ສູງຂຶ້ນ.
ການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດ Sag ແລະມຸມ


ການຊົດເຊີຍ Sag ແມ່ນຕ້ອງການຖ້ານ້ໍາຫນັກຂອງຊິ້ນສ່ວນເຄື່ອງຈັກແຕ່ລະຄົນເຮັດໃຫ້ຊິ້ນສ່ວນເຄື່ອນຍ້າຍແລະອຽງ, ຍ້ອນວ່າມັນເຮັດໃຫ້ຊິ້ນສ່ວນເຄື່ອງຈັກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ລວມທັງລະບົບຄູ່ມື, sag. ການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດເປັນລ່ຽມຖືກນໍາໃຊ້ໃນເວລາທີ່ແກນເຄື່ອນຍ້າຍບໍ່ສອດຄ່ອງກັນໃນມຸມທີ່ຖືກຕ້ອງ (ເຊັ່ນ: ຕັ້ງ). ເມື່ອການຊົດເຊີຍຂອງຕໍາແຫນ່ງສູນເພີ່ມຂຶ້ນ, ຕໍາແຫນ່ງຜິດພາດ. ທັງສອງຄວາມຜິດພາດເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນເກີດຈາກນ້ໍາຕາຍຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ, ຫຼືນ້ໍາຫນັກຂອງເຄື່ອງມືແລະ workpiece ໄດ້. ມູນຄ່າການຊົດເຊີຍທີ່ຖືກວັດແທກໃນລະຫວ່າງການມອບຫມາຍແມ່ນເປັນປະລິມານແລະເກັບໄວ້ໃນ SINUMERIK ຕາມຕໍາແຫນ່ງທີ່ສອດຄ້ອງກັນໃນບາງຮູບແບບ, ເຊັ່ນ: ຕາຕະລາງການຊົດເຊີຍ. ເມື່ອເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກກໍາລັງແລ່ນ, ຕໍາແຫນ່ງຂອງແກນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງແມ່ນ interpolated ຕາມມູນຄ່າການຊົດເຊີຍຂອງຈຸດທີ່ເກັບໄວ້. ສໍາລັບແຕ່ລະການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນທາງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ມີແກນພື້ນຖານແລະການຊົດເຊີຍ. ອຸນຫະພູມການຊົດເຊີຍຄວາມຮ້ອນສາມາດເຮັດໃຫ້ພາກສ່ວນຂອງເຄື່ອງຈັກຂະຫຍາຍອອກ. ລະດັບການຂະຫຍາຍແມ່ນຂຶ້ນກັບອຸນຫະພູມ, ການນໍາຄວາມຮ້ອນ, ແລະອື່ນໆຂອງແຕ່ລະພາກສ່ວນເຄື່ອງຈັກ. ອຸນຫະພູມທີ່ແຕກຕ່າງກັນສາມາດເຮັດໃຫ້ຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງຂອງແຕ່ລະແກນມີການປ່ຽນແປງ, ຊຶ່ງສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບທາງລົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ workpiece ໄດ້ machined ໄດ້. ການປ່ຽນແປງມູນຄ່າຕົວຈິງເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຖືກຊົດເຊີຍໂດຍການຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມ. ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຜິດພາດສໍາລັບແຕ່ລະແກນຢູ່ໃນອຸນຫະພູມທີ່ແຕກຕ່າງກັນສາມາດຖືກກໍານົດ. ເພື່ອຊົດເຊີຍການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນຢ່າງຖືກຕ້ອງສະເຫມີ, ຄ່າຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມ, ຕໍາແຫນ່ງອ້າງອີງແລະຕົວກໍານົດການມຸມ gradient linear ຕ້ອງໄດ້ຮັບການໂອນຄືນໃຫມ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຈາກ PLC ກັບການຄວບຄຸມ CNC ຜ່ານບລັອກຟັງຊັນ. ການປ່ຽນແປງພາລາມິເຕີທີ່ບໍ່ຄາດຄິດແມ່ນຈະຖືກລົບລ້າງໂດຍອັດຕະໂນມັດໂດຍລະບົບການຄວບຄຸມເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການ overloading ເຄື່ອງແລະເປີດໃຊ້ຫນ້າທີ່ຕິດຕາມ.