Станоктун станоктордун системалуу четтөөлөрү системалуу түрдө катталышы мүмкүн, бирок четтөөлөр температура же механикалык жүк сыяктуу экологиялык факторлордон улам кийинки колдонууда дагы пайда болушу же көбөйүшү мүмкүн. Мындай учурларда, SINUMERIK ар кандай компенсация функцияларын бере алат. Иштетүүнүн жакшы натыйжалары үчүн иш жүзүндөгү кодерлордон (мисалы, торлор) же кошумча сенсорлордон (мисалы, лазердик интерферометрлер ж.б.) өлчөөлөрдү колдонуу менен четтөөлөрдү компенсациялаңыз. Бул чыгарылышта биз SINUMERIKтин жалпы компенсациялык функциялары менен тааныштырабыз. "CYCLE996 Motion Measurement" сыяктуу практикалык SINUMERIK өлчөө циклдери станокторду үзгүлтүксүз көзөмөлдөө жана тейлөө учурунда акыркы колдонуучуларга ар тараптуу колдоо көрсөтө алат.
Артка компенсация
Күчтүн үзгүлтүктүү же кечиктирилип берилиши станоктун кыймылдуу бөлүктөрүнүн жана анын кыймылдаткыч бөлүктөрүнүн ортосунда пайда болот, мисалы, шариктик бурамалар, анткени эч кандай боштуктары жок механикалык түзүлүш станоктун эскиришин бир топ жогорулатат жана ага жетишүү да кыйын. технологиянын. . Механикалык ойноо октордун кыймыл жолдору менен кыйыр өлчөө тутумунун өлчөнгөн маанилеринин ортосундагы четтөөлөргө алып келет. Бул багыт өзгөргөндөн кийин, огу боштуктун көлөмүнө жараша өтө алыс же өтө жакын жылат дегенди билдирет. Таблицага жана аны менен байланышкан кодтоочуларга да таасир этет: эгер коддоочу үстөлдөн алдыда болсо, ал буйрук берилген абалга эрте жетет, бул машина иш жүзүндө азыраак аралыкты басып өткөнүн билдирет. Машина иштеп турганда, тиешелүү огу боюнча арткы соккуну компенсациялоо функциясын колдонуу менен, мурда жазылган четтөө реверсация учурунда автоматтык түрдө иштетилет, мурда жазылган четтөөнү реалдуу позициянын маанисине кошуп.
Коргошун бурама кадам катасынын ордун толтуруу
CNC башкаруу тутумунда кыйыр өлчөөнүн өлчөө принциби шар бурамасынын кадамы эффективдүү инсульттун ичинде өзгөрүүсүз калат деген божомолго негизделген, ошондуктан теориялык жактан алганда, сызыктуу огтун иш жүзүндөгү абалы кыймыл маалыматынын абалынан алынышы мүмкүн. кыймылдаткыч. Бирок, шариктик бурамалардагы өндүрүш каталары өлчөө системасында четтөөлөргө алып келиши мүмкүн (ошондой эле коргошун бурамаларындагы каталар деп аталат). Бул көйгөй өлчөөнүн четтөөлөрү (колдонулган өлчөө системасына жараша) жана өлчөө системасын машинага орнотуу каталары (өлчөө тутумунун каталары деп да аталат) менен дагы курчушу мүмкүн. Бул эки катанын ордун толтуруу үчүн, көз карандысыз өлчөө системасы (лазердик өлчөө) CNC станоктун табигый ката ийри сызыгын өлчөө үчүн колдонулушу мүмкүн, андан кийин талап кылынган компенсация мааниси CNC тутумунда компенсация үчүн сакталат.
Фрикциялык компенсация (квадрант катасынын ордун толтуруу) жана динамикалык сүрүлүүнүн ордун толтуруу
Квадрант катасынын ордун толтуруу (ошондой эле Фрикциялык компенсация катары белгилүү) тегерек контурларды иштетүүдө контурдун тактыгын бир топ жакшыртуу үчүн жогоруда айтылгандардын баарына ылайыктуу. Себеби төмөнкүдөй: Квадранттык трансформацияда бир огу эң жогорку ылдамдыкта кыймылдаса, экинчи огу кыймылсыз. Демек, эки октун ар кандай сүрүлүү жүрүм-туруму контур каталарына алып келиши мүмкүн. Квадрант катасынын ордун толтуруу бул катаны натыйжалуу азайтып, мыкты иштетүү натыйжаларын камсыздай алат. Компенсациялык импульстардын тыгыздыгы тегеректик сынагынын жардамы менен аныкталып жана параметрленүүчү ылдамданууга көз каранды мүнөздөмө ийри сызыгына ылайык коюлушу мүмкүн. Тегеректикти текшерүүдө тегерек контурдун иш жүзүндөгү абалы менен программаланган радиустун ортосундагы четтөө (өзгөчө коммутация учурунда) сандык түрдө жазылат жана HMIде графикалык түрдө көрсөтүлөт. Системалык программалык камсыздоонун жаңы версиясында интегралдык динамикалык сүрүлүүнүн ордун толтуруу функциясы станоктун ар кандай ылдамдыктагы сүрүлүү жүрүм-турумуна ылайык динамикалык компенсацияны аткара алат, иш жүзүндө иштетүү контурунун катасын азайтат жана башкаруунун жогорку тактыгына жетишет.
Саг жана бурч катасынын ордун толтуруу
Эгерде машинанын айрым бөлүктөрүнүн салмагы кыймылдуу бөлүктөрдүн жылышына жана кыйшаюусуна алып келсе, ылдыйлоонун ордун толтуруу талап кылынат, анткени ал тиешелүү машина тетиктеринин, анын ичинде жетектөөчү системанын ийилишине алып келет. Бурчтук катаны компенсациялоо кыймылдуу октор бири-бирине туура бурчта (мисалы, вертикаль) туура келбеген учурда колдонулат. Нөлдүк позициянын жылышы жогорулаган сайын позиция катасы да көбөйөт. Бул каталардын экөө тең станоктун өлүк салмагынан, же аспаптын жана даярдалган тетиктин салмагынан келип чыгат. Ишке киргизүү учурунда өлчөнгөн компенсациялык маанилер SINUMERIKте тиешелүү позицияга ылайык, кандайдыр бир формада, мисалы, компенсациялык таблицада сандалат жана сакталат. Станок иштеп жатканда, тиешелүү октун абалы сакталган чекиттин компенсациялык маанисине ылайык интерполяцияланат. Ар бир үзгүлтүксүз жол кыймылы үчүн негизги жана компенсация октору бар. Температуранын компенсациялык жылышы машинанын бөлүктөрүнүн кеңейишине алып келиши мүмкүн. Кеңейүү диапазону машинанын ар бир бөлүгүнүн температурасына, жылуулук өткөрүмдүүлүгүнө ж.б. Ар кандай температуралар ар бир октун чыныгы абалынын өзгөрүшүнө алып келиши мүмкүн, бул иштетилип жаткан даярдалган тетиктин тактыгына терс таасирин тийгизет. Бул чыныгы маанидеги өзгөрүүлөр температуранын ордун толтурса болот. Ар кандай температурадагы ар бир ог үчүн ката ийри сызыктарын аныктоого болот. Термикалык кеңейүүнү ар дайым туура компенсациялоо үчүн температуранын компенсациясынын маанилери, эталондук абалы жана сызыктуу градиент бурчунун параметрлери функционалдык блоктор аркылуу PLCден CNC башкаруусуна үзгүлтүксүз кайра өткөрүлүп турушу керек. Параметрлердин күтүлбөгөн өзгөрүүлөрү башкаруу системасы тарабынан автоматтык түрдө жок кылынат, бул машинаны ашыкча жүктөөгө жол бербөө жана мониторинг функцияларын активдештирүү.
