인간은 17세기에 물체의 길이를 측정하기 위해 처음으로 실의 원리를 사용했습니다. 1638년 영국 요크셔의 천문학자 W. Gascogine은 실의 원리를 사용하여 별의 거리를 측정했습니다. 그 후 1693년에 그는 "캘리퍼 마이크로미터"라고 불리는 측정자를 발명했습니다.

이것은 한쪽 끝에는 회전하는 핸드휠에 부착된 나사형 샤프트가 있고 다른 쪽 끝에는 이동식 조가 있는 측정 시스템입니다. 측정값은 판독 다이얼을 사용하여 핸드휠의 회전을 계산하여 얻을 수 있습니다. 판독 다이얼의 주를 10등분하여 거리를 측정하는 집게발을 움직여 거리를 측정하는데, 이는 나사산으로 길이를 측정하려는 인류 최초의 시도를 실현한 것입니다.

정밀 측정 장비는 19세기 후반까지 상업적으로 이용 가능하지 않았습니다. 그 유명한 '휘트워스 실'을 발명한 조셉 휘트워스 경은 마이크로미터의 상용화를 촉진한 주역이 되었습니다. 미국 B&S사의 브라운 앤 샤프(Brown & Sharpe)는 1867년 파리 만국 박람회를 방문하여 처음으로 팔머 마이크로미터를 보고 미국으로 가져왔습니다. Brown & Sharpe는 파리에서 가져온 마이크로미터를 주의 깊게 연구하고 거기에 두 가지 메커니즘, 즉 스핀들을 더 잘 제어하기 위한 메커니즘과 스핀들 잠금 장치를 추가했습니다. 그들은 1868년에 포켓 마이크로미터를 생산하여 이듬해에 시장에 출시했습니다.

이후 기계제작 작업장에서 마이크로미터의 필요성이 정확하게 예측되었으며, 공작기계의 발전과 함께 다양한 측정에 적합한 마이크로미터가 널리 사용되고 있습니다.