ಯಂತ್ರೋಪಕರಣ ಪರಿಹಾರದ ಎಂಟು ಮಾರ್ಗಗಳು ಭಾಗ 1

2022-09-13

ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ಯಂತ್ರ-ಸಂಬಂಧಿತ ವಿಚಲನಗಳನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥಿತವಾಗಿ ದಾಖಲಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ತಾಪಮಾನ ಅಥವಾ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಹೊರೆಯಂತಹ ಪರಿಸರ ಅಂಶಗಳಿಂದಾಗಿ ನಂತರದ ಬಳಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿಚಲನಗಳು ಇನ್ನೂ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಬಹುದು. ಈ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, SINUMERIK ವಿಭಿನ್ನ ಪರಿಹಾರ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು. ಉತ್ತಮ ಮ್ಯಾಚಿಂಗ್ ಫಲಿತಾಂಶಗಳಿಗಾಗಿ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನದ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳಿಂದ (ಉದಾ ಗ್ರ್ಯಾಟಿಂಗ್‌ಗಳು) ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ (ಉದಾ ಲೇಸರ್ ಇಂಟರ್‌ಫೆರೋಮೀಟರ್‌ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ) ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿಚಲನಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಿ. ಈ ಸಂಚಿಕೆಯಲ್ಲಿ, ನಾವು SINUMERIK ನ ಸಾಮಾನ್ಯ ಪರಿಹಾರ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತೇವೆ. "CYCLE996 ಚಲನೆಯ ಮಾಪನ" ದಂತಹ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ SINUMERIK ಅಳತೆ ಚಕ್ರಗಳು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ನಿರಂತರ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಂತಿಮ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಸಮಗ್ರ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಹಿಂಬಡಿತ ಪರಿಹಾರ



ಯಂತ್ರೋಪಕರಣದ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳು ಮತ್ತು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳಂತಹ ಅದರ ಚಾಲನಾ ಭಾಗಗಳ ನಡುವೆ ಮಧ್ಯಂತರ ಅಥವಾ ವಿಳಂಬವಾದ ಬಲ ಪ್ರಸರಣ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಯಾವುದೇ ಅಂತರವಿಲ್ಲದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಯು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣದ ಉಡುಗೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪರಿಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ಸಾಧಿಸುವುದು ಕಷ್ಟ. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ. . ಯಾಂತ್ರಿಕ ಆಟವು ಅಕ್ಷಗಳ ಚಲನೆಯ ಮಾರ್ಗಗಳು/ ಸ್ಪಿಂಡಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ಪರೋಕ್ಷ ಅಳತೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅಳತೆ ಮೌಲ್ಯಗಳ ನಡುವಿನ ವಿಚಲನಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಇದರರ್ಥ ಒಮ್ಮೆ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದರೆ, ಅಂತರದ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಅಕ್ಷವು ತುಂಬಾ ದೂರ ಅಥವಾ ತುಂಬಾ ಹತ್ತಿರ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಟೇಬಲ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಸಂಯೋಜಿತ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳು ಸಹ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ: ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಟೇಬಲ್‌ಗಿಂತ ಮುಂದಿದ್ದರೆ, ಅದು ಮೊದಲೇ ಆದೇಶಿಸಿದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ ಅಂದರೆ ಯಂತ್ರವು ಕಡಿಮೆ ದೂರವನ್ನು ಪ್ರಯಾಣಿಸುತ್ತದೆ. ಯಂತ್ರವು ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ಅನುಗುಣವಾದ ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ ಹಿಂಬಡಿತ ಪರಿಹಾರ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ, ಹಿಂದೆ ದಾಖಲಿಸಲಾದ ವಿಚಲನವು ರಿವರ್ಸಲ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಈ ಹಿಂದೆ ದಾಖಲಾದ ವಿಚಲನವನ್ನು ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನದ ಮೌಲ್ಯದ ಮೇಲೆ ಹೇರುತ್ತದೆ.
ಲೀಡ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಪಿಚ್ ದೋಷ ಪರಿಹಾರ


CNC ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ಪರೋಕ್ಷ ಮಾಪನದ ಮಾಪನ ತತ್ವವು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಸ್ಟ್ರೋಕ್‌ನೊಳಗೆ ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂನ ಪಿಚ್ ಬದಲಾಗದೆ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಊಹೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕವಾಗಿ, ರೇಖೀಯ ಅಕ್ಷದ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಚಲನೆಯ ಮಾಹಿತಿ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ಪಡೆಯಬಹುದು. ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳಲ್ಲಿನ ಉತ್ಪಾದನಾ ದೋಷಗಳು ಮಾಪನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ವಿಚಲನಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು (ಇದನ್ನು ಲೀಡ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಪಿಚ್ ದೋಷಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ). ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಮಾಪನದ ವಿಚಲನಗಳು (ಬಳಸಿದ ಮಾಪನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ) ಮತ್ತು ಗಣಕದಲ್ಲಿ ಮಾಪನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅನುಸ್ಥಾಪನ ದೋಷಗಳು (ಇದನ್ನು ಮಾಪನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ದೋಷಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ) ಮೂಲಕ ಇನ್ನಷ್ಟು ಉಲ್ಬಣಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಈ ಎರಡು ರೀತಿಯ ದೋಷಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು, CNC ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣದ ನೈಸರ್ಗಿಕ ದೋಷ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಸ್ವತಂತ್ರ ಮಾಪನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು (ಲೇಸರ್ ಮಾಪನ) ಬಳಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಂತರ ಪರಿಹಾರಕ್ಕಾಗಿ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಪರಿಹಾರ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು CNC ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಉಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಘರ್ಷಣೆ ಪರಿಹಾರ (ಕ್ವಾಡ್ರಾಂಟ್ ದೋಷ ಪರಿಹಾರ) ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಘರ್ಷಣೆ ಪರಿಹಾರ



ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಗಳನ್ನು ಯಂತ್ರ ಮಾಡುವಾಗ ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸಲು ಕ್ವಾಡ್ರಾಂಟ್ ದೋಷ ಪರಿಹಾರವು (ಘರ್ಷಣೆ ಪರಿಹಾರ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ) ಮೇಲಿನ ಎಲ್ಲದಕ್ಕೂ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಕಾರಣ ಹೀಗಿದೆ: ಚತುರ್ಭುಜ ರೂಪಾಂತರದಲ್ಲಿ, ಒಂದು ಅಕ್ಷವು ಅತ್ಯಧಿಕ ಫೀಡ್ ದರದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ಅಕ್ಷವು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಎರಡು ಅಕ್ಷಗಳ ವಿಭಿನ್ನ ಘರ್ಷಣೆ ವರ್ತನೆಯು ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಯ ದೋಷಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಕ್ವಾಡ್ರಾಂಟ್ ದೋಷ ಪರಿಹಾರವು ಈ ದೋಷವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಯಂತ್ರ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಪರಿಹಾರದ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಸಾಂದ್ರತೆಯನ್ನು ವೇಗವರ್ಧನೆ-ಅವಲಂಬಿತ ವಿಶಿಷ್ಟ ಕರ್ವ್ ಪ್ರಕಾರ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಇದನ್ನು ಸುತ್ತಿನ ಪರೀಕ್ಷೆಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಿಯತಾಂಕಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಸುತ್ತಿನ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಯ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ತ್ರಿಜ್ಯದ ನಡುವಿನ ವಿಚಲನವನ್ನು (ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ) ಪರಿಮಾಣಾತ್ಮಕವಾಗಿ ದಾಖಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು HMI ನಲ್ಲಿ ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನ ಹೊಸ ಆವೃತ್ತಿಯಲ್ಲಿ, ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಘರ್ಷಣೆ ಪರಿಹಾರ ಕಾರ್ಯವು ವಿಭಿನ್ನ ವೇಗಗಳಲ್ಲಿ ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣದ ಘರ್ಷಣೆ ನಡವಳಿಕೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ನಿಜವಾದ ಯಂತ್ರ ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಯ ದೋಷವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.
ಸಾಗ್ ಮತ್ತು ಆಂಗಲ್ ದೋಷ ಪರಿಹಾರ


ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಯಂತ್ರದ ಭಾಗಗಳ ತೂಕವು ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಮತ್ತು ಓರೆಯಾಗಿಸಲು ಕಾರಣವಾದರೆ, ಅದು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಯಂತ್ರದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಕುಗ್ಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಚಲಿಸುವ ಅಕ್ಷಗಳು ಸರಿಯಾದ ಕೋನದಲ್ಲಿ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಲಂಬವಾಗಿ) ಪರಸ್ಪರ ಜೋಡಿಸದಿದ್ದಾಗ ಕೋನೀಯ ದೋಷ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಾನದ ಆಫ್‌ಸೆಟ್ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ಸ್ಥಾನದ ದೋಷವೂ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಎರಡೂ ದೋಷಗಳು ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣದ ಸತ್ತ ತೂಕ ಅಥವಾ ಉಪಕರಣ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ತೂಕದಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆ. ಕಮಿಷನಿಂಗ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಲಾದ ಪರಿಹಾರ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು SINUMERIK ನಲ್ಲಿ ಸಂಭಾವನೆ ಕೋಷ್ಟಕದಂತಹ ಕೆಲವು ರೂಪದಲ್ಲಿ ಅನುಗುಣವಾದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣವು ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ಸಂಗ್ರಹವಾಗಿರುವ ಬಿಂದುವಿನ ಪರಿಹಾರ ಮೌಲ್ಯದ ಪ್ರಕಾರ ಸಂಬಂಧಿತ ಅಕ್ಷದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಟ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ನಿರಂತರ ಮಾರ್ಗ ಚಲನೆಗೆ, ಮೂಲ ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರ ಅಕ್ಷಗಳು ಇವೆ. ತಾಪಮಾನ ಪರಿಹಾರ ಶಾಖವು ಯಂತ್ರದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ವಿಸ್ತರಣೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಯಂತ್ರದ ಭಾಗದ ತಾಪಮಾನ, ಉಷ್ಣ ವಾಹಕತೆ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ವಿಭಿನ್ನ ತಾಪಮಾನಗಳು ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷದ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು, ಇದು ಯಂತ್ರದ ಕೆಲಸದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಋಣಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಈ ನಿಜವಾದ ಮೌಲ್ಯ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ತಾಪಮಾನ ಪರಿಹಾರದಿಂದ ಸರಿದೂಗಿಸಬಹುದು. ವಿಭಿನ್ನ ತಾಪಮಾನಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ದೋಷ ವಕ್ರರೇಖೆಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಬಹುದು. ಯಾವಾಗಲೂ ಉಷ್ಣ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಸರಿದೂಗಿಸಲು, ತಾಪಮಾನ ಪರಿಹಾರ ಮೌಲ್ಯಗಳು, ಉಲ್ಲೇಖ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ರೇಖೀಯ ಗ್ರೇಡಿಯಂಟ್ ಕೋನ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ PLC ನಿಂದ CNC ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಫಂಕ್ಷನ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಮರು-ವರ್ಗಾವಣೆ ಮಾಡಬೇಕು. ಯಂತ್ರವನ್ನು ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಮತ್ತು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ನಿಯತಾಂಕ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ.