ადამიანებმა პირველად გამოიყენეს ძაფის პრინციპი ობიექტების სიგრძის გასაზომად მე-17 საუკუნეში. 1638 წელს უ. გასკოჟინმა, ასტრონომმა იორკშირში, ინგლისში, გამოიყენა ძაფის პრინციპი ვარსკვლავთა მანძილის გასაზომად. მოგვიანებით, 1693 წელს, მან გამოიგონა საზომი სახაზავი, სახელწოდებით "კალიპერ მიკრომეტრი".

ეს არის საზომი სისტემა ხრახნიანი ლილვით მიმაგრებული მბრუნავი ხელის ბორბალზე ერთ ბოლოზე და მოძრავი ყბებით მეორეზე. გაზომვის მაჩვენებლების მიღება შესაძლებელია ხელის ბორბლის ბრუნვის დათვლით კითხვის ციფერბლატით. კითხვის ციფერბლატის კვირა დაყოფილია 10 თანაბარ ნაწილად და მანძილი იზომება საზომი კლანჭის გადაადგილებით, რომელიც ახორციელებს ადამიანის პირველ მცდელობას გაზომოს სიგრძე ხრახნიანი ძაფით.

ზუსტი საზომი ხელსაწყოები არ იყო კომერციულად ხელმისაწვდომი მე-19 საუკუნის ბოლოს. სერ ჯოზეფ უიტვორტი, რომელმაც გამოიგონა ცნობილი "ვიტვორტის ძაფი", გახდა წამყვანი ფიგურა მიკრომეტრების კომერციალიზაციის ხელშეწყობაში. ამერიკული B&S კომპანიის Brown & Sharpe ეწვია 1867 წელს გამართულ პარიზის საერთაშორისო გამოფენას, სადაც პირველად ნახეს პალმერის მიკრომეტრი და დააბრუნეს შეერთებულ შტატებში. Brown & Sharpe-მა გულდასმით შეისწავლა მიკრომეტრი, რომელიც მათ პარიზიდან ჩამოიტანეს და მას დაუმატეს ორი მექანიზმი: მექანიზმი ზურგის უკეთესად კონტროლისთვის და spindle lock. მათ ჯიბის მიკრომეტრი 1868 წელს დაამზადეს და შემდეგ წელს გამოიტანეს ბაზარზე.

მას შემდეგ, მექანიზმების წარმოების სახელოსნოებში მიკრომეტრების აუცილებლობა ზუსტად იყო პროგნოზირებული და სხვადასხვა გაზომვისთვის შესაფერისი მიკრომეტრები ფართოდ იქნა გამოყენებული ჩარხების შემუშავებასთან ერთად.