წყვეტილი ან დაგვიანებული ძალის გადაცემა ხდება ჩარხული ხელსაწყოს მოძრავ ნაწილებსა და მის მამოძრავებელ ნაწილებს შორის, როგორიცაა ბურთულა ხრახნები, რადგან მექანიკური სტრუქტურა ხარვეზების გარეშე მნიშვნელოვნად გაზრდის დანადგარის ცვეთას და ასევე ძნელი მისაღწევია. ტექნოლოგიების. . მექანიკური თამაში იწვევს გადახრებს ღერძების მოძრაობის ბილიკებსა და არაპირდაპირი საზომი სისტემის გაზომილ მნიშვნელობებს შორის. ეს ნიშნავს, რომ ორიენტაციის შეცვლის შემდეგ, ღერძი გადავა ძალიან შორს ან ძალიან ახლოს, რაც დამოკიდებულია უფსკრულის ზომაზე. ცხრილი და მასთან დაკავშირებული შიფრები ასევე მოქმედებს: თუ ენკოდერი წინ უსწრებს მაგიდას, ის უფრო ადრე აღწევს შეკვეთილ პოზიციას, რაც ნიშნავს, რომ მანქანა რეალურად გადის ნაკლებ მანძილს. როდესაც მანქანა მუშაობს, შესაბამის ღერძზე უკუშეკუმშვის კომპენსაციის ფუნქციის გამოყენებით, ადრე ჩაწერილი გადახრა ავტომატურად აქტიურდება უკუქცევის დროს, ზედმიწევნით ადრე დაფიქსირებულ გადახრას რეალურ პოზიციის მნიშვნელობაზე.

არაპირდაპირი გაზომვის გაზომვის პრინციპი CNC კონტროლის სისტემაში ემყარება დაშვებას, რომ ბურთის ხრახნის სიმაღლე უცვლელი რჩება ეფექტური დარტყმის ფარგლებში, ასე რომ, თეორიულად, ხაზოვანი ღერძის რეალური პოზიცია შეიძლება გამოვიდეს მოძრაობის ინფორმაციის პოზიციიდან. წამყვანი ძრავა. თუმცა, ბურთულა ხრახნებში წარმოების შეცდომებმა შეიძლება გამოიწვიოს გადახრები საზომ სისტემაში (ასევე ცნობილია, როგორც ტყვიის ხრახნიანი სიმაღლის შეცდომები). ეს პრობლემა შეიძლება კიდევ უფრო გამწვავდეს გაზომვის გადახრებით (დამოკიდებულია გამოყენებული საზომი სისტემის მიხედვით) და გაზომვის სისტემის ინსტალაციის შეცდომით მანქანაზე (ასევე ცნობილია როგორც გაზომვის სისტემის შეცდომები). ამ ორი სახის შეცდომის კომპენსაციის მიზნით, დამოუკიდებელი საზომი სისტემა (ლაზერული გაზომვა) შეიძლება გამოყენებულ იქნას CNC დანადგარის ბუნებრივი ცდომილების მრუდის გასაზომად, შემდეგ კი საჭირო კომპენსაციის მნიშვნელობა შეინახება CNC სისტემაში კომპენსაციისთვის.

კვადრატული შეცდომის კომპენსაცია (ასევე ცნობილია როგორც ხახუნის კომპენსაცია) შესაფერისია ყველა ზემოთ ჩამოთვლილისთვის, რათა მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს კონტურის სიზუსტე წრიული კონტურების დამუშავებისას. მიზეზი შემდეგია: კვადრატულ ტრანსფორმაციაში ერთი ღერძი მოძრაობს ყველაზე მაღალი კვების სიჩქარით, ხოლო მეორე ღერძი სტაციონარულია. ამიტომ, ორი ღერძის ხახუნის განსხვავებულმა ქცევამ შეიძლება გამოიწვიოს კონტურის შეცდომები. კვადრატული შეცდომის კომპენსაციამ შეიძლება ეფექტურად შეამციროს ეს შეცდომა და უზრუნველყოს დამუშავების შესანიშნავი შედეგები. კომპენსაციის იმპულსების სიმკვრივის დაყენება შესაძლებელია აჩქარებაზე დამოკიდებული დამახასიათებელი მრუდის მიხედვით, რომელიც შეიძლება განისაზღვროს და პარამეტრიზაცია მოხდეს სიმრგვალების ტესტით. მრგვალობის ტესტის დროს, გადახრა წრიული კონტურის რეალურ პოზიციასა და დაპროგრამებულ რადიუსს შორის (განსაკუთრებით კომუტაციის დროს) რაოდენობრივად აღირიცხება და გრაფიკულად ნაჩვენებია HMI-ზე. სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფის ახალ ვერსიაზე, ინტეგრირებულ დინამიური ხახუნის კომპენსაციის ფუნქციას შეუძლია შეასრულოს დინამიური კომპენსაცია ჩარხული ხელსაწყოს ხახუნის ქცევის მიხედვით სხვადასხვა სიჩქარით, შეამციროს დამუშავების ფაქტობრივი კონტურის შეცდომა და მიაღწიოს უფრო მაღალი კონტროლის სიზუსტეს.

დახრილობის კომპენსაცია საჭიროა, თუ ცალკეული მანქანის ნაწილების წონა იწვევს მოძრავი ნაწილების გადაადგილებას და დახრილობას, რადგან ეს იწვევს დანადგარის ასოცირებული ნაწილების, მათ შორის სახელმძღვანელო სისტემის, დაწევას. კუთხური შეცდომის კომპენსაცია გამოიყენება, როდესაც მოძრავი ღერძები არ არის ერთმანეთთან გასწორებული სწორი კუთხით (მაგ. ვერტიკალური). როგორც ნულოვანი პოზიციის ოფსეტი იზრდება, ასევე იზრდება პოზიციის შეცდომა. ორივე ეს შეცდომა გამოწვეულია დანადგარის მკვდარი წონით, ან ხელსაწყოსა და სამუშაო ნაწილის წონით. ექსპლუატაციაში გაშვების დროს გაზომილი კომპენსაციის ღირებულებები რაოდენობრივად ფასდება და ინახება SINUMERIK-ში შესაბამისი პოზიციის მიხედვით გარკვეული ფორმით, როგორიცაა კომპენსაციის ცხრილი. როდესაც ჩარხი მუშაობს, შესაბამისი ღერძის პოზიცია ინტერპოლირებულია შენახული წერტილის კომპენსაციის ღირებულების მიხედვით. ყოველი უწყვეტი ბილიკის მოძრაობისთვის არის ძირითადი და კომპენსაციის ღერძი. ტემპერატურის კომპენსაციის სიცხემ შეიძლება გამოიწვიოს აპარატის ნაწილების გაფართოება. გაფართოების დიაპაზონი დამოკიდებულია თითოეული მანქანის ნაწილის ტემპერატურაზე, თბოგამტარობაზე და ა.შ. სხვადასხვა ტემპერატურამ შეიძლება გამოიწვიოს თითოეული ღერძის რეალური პოზიციის შეცვლა, რამაც შეიძლება უარყოფითად იმოქმედოს დამუშავებული სამუშაო ნაწილის სიზუსტეზე. ეს რეალური მნიშვნელობის ცვლილებები შეიძლება კომპენსირდება ტემპერატურის კომპენსაციის საშუალებით. შეცდომის მრუდები თითოეული ღერძისთვის სხვადასხვა ტემპერატურაზე შეიძლება განისაზღვროს. იმისათვის, რომ ყოველთვის სწორად მოხდეს თერმული გაფართოების კომპენსირება, ტემპერატურის კომპენსაციის მნიშვნელობები, საცნობარო პოზიცია და წრფივი გრადიენტის კუთხის პარამეტრები მუდმივად ხელახლა უნდა გადავიდეს PLC-დან CNC კონტროლზე ფუნქციური ბლოკების მეშვეობით. პარამეტრების მოულოდნელი ცვლილებები ავტომატურად აღმოიფხვრება კონტროლის სისტემის მიერ, რათა თავიდან აიცილოს აპარატის გადატვირთვა და გაააქტიუროს მონიტორინგის ფუნქციები.