人類は 17 世紀に初めて糸の原理を使って物体の長さを測定しました。 1638 年、イギリス、ヨークシャーの天文学者 W. ガスコジンは、糸の原理を使って星の距離を測定しました。その後、1693年に「ノギスマイクロメーター」と呼ばれる測定定規を発明しました。

これは、一端で回転ハンドホイールに取り付けられたねじ付きシャフトと、もう一端で可動ジョーを備えた測定システムです。測定値は、読み取りダイヤルでハンドルの回転をカウントすることで得られます。読み取り文字盤の週を10等分し、測定爪を動かして距離を測定するという、ねじ山で長さを測定するという人類初の試みを実現しました。

精密測定器は 19 世紀後半まで市販されませんでした。有名な「ホイットワース糸」を発明したサー・ジョセフ・ホイットワースは、マイクロメーターの商業化を推進する立役者となりました。アメリカB&S社のブラウン＆シャープは、1867年に開催されたパリ万博を訪れ、そこで初めてパーマーマイクロメーターを目にし、アメリカに持ち帰りました。 Brown & Sharpe は、パリから持ち帰ったマイクロメーターを注意深く研究し、スピンドルをより適切に制御するための機構とスピンドル ロックの 2 つの機構をそれに追加しました。彼らは 1868 年にポケット マイクロメーターを製造し、翌年に市場に投入しました。

以来、機械製造現場におけるマイクロメータの必要性が的確に予測され、工作機械の発展に伴い、さまざまな測定に適したマイクロメータが広く使われるようになりました。