工作機械の機械関連の系統的な偏差は体系的に記録できますが、温度や機械的負荷などの環境要因により、その後の使用中に偏差が発生したり、増加したりする可能性があります。このような場合、SINUMERIK はさまざまな補償機能を提供できます。より良い加工結果を得るために、実際の位置エンコーダ (回折格子など) または追加のセンサー (レーザー干渉計など) からの測定値を使用して偏差を補正します。今回は、SINUMERIK の共通補正機能を紹介します。 「CYCLE996 モーション測定」などの実用的な SINUMERIK 測定サイクルは、工作機械の継続的な監視とメンテナンス中にエンドユーザーに包括的なサポートを提供します。
バックラッシ補正
工作機械の可動部とボールねじなどの駆動部との間では、力の伝達が断続的または遅れて発生します。これは、隙間のない機械構造は工作機械の摩耗を著しく増大させ、また、機械的観点からも実現が困難であるためです。テクノロジーの。 。機械的な遊びにより、軸の動作経路と間接測定システムの測定値との間に偏差が生じます。これは、向きを変更すると、ギャップのサイズに応じて軸が遠すぎたり、近づきすぎたりすることを意味します。テーブルとそれに関連するエンコーダも影響を受けます。エンコーダがテーブルよりも前にある場合、指令された位置に早く到達するため、実際に機械が移動する距離が少なくなります。機械の動作中、対応する軸のバックラッシ補正機能を使用すると、以前に記録された偏差が反転中に自動的に有効になり、以前に記録された偏差が実際の位置値に重畳されます。
送りねじピッチ誤差補正
CNC制御システムにおける間接測定の測定原理は、ボールねじのピッチが有効ストローク内で変化しないことを前提としているため、理論的にはボールねじの運動情報位置から直線軸の実際の位置を導き出すことができます。駆動モーター。ただし、ボールねじの製造誤差により、測定システムに誤差が生じる可能性があります (送りねじのピッチ誤差とも呼ばれます)。この問題は、測定の偏差 (使用する測定システムに応じて) や機械への測定システムの取り付け誤差 (測定システムの誤差とも呼ばれる) によってさらに悪化する可能性があります。これら 2 種類の誤差を補正するには、独立した測定システム (レーザー測定) を使用して CNC 工作機械の自然誤差曲線を測定し、必要な補正値を補正のために CNC システムに保存します。
摩擦補償(象限誤差補償)と動摩擦補償
象限誤差補正 (摩擦補正とも呼ばれる) は、円形輪郭を加工する際の輪郭精度を大幅に向上させるために、上記のすべてに適しています。その理由は次のとおりです。象限変換では、1 つの軸が最高の送り速度で移動し、もう 1 つの軸は静止します。したがって、2 つの軸の異なる摩擦動作により輪郭エラーが発生する可能性があります。象限誤差補正により、この誤差を効果的に低減し、優れた加工結果を保証できます。補償パルスの密度は、加速度に依存する特性曲線に従って設定でき、真円度テストによって決定およびパラメータ化できます。真円度テスト中、円形輪郭の実際の位置とプログラムされた半径の間の偏差 (特に整流中) が定量的に記録され、HMI にグラフィック表示されます。新バージョンのシステムソフトウェアでは、統合された動摩擦補償機能により、工作機械のさまざまな速度における摩擦挙動に応じて動的補償を行うことができ、実際の加工輪郭誤差を低減し、より高い制御精度を実現します。
サグおよび角度誤差の補正
個々の機械部品の重量によって可動部品が動いたり傾いたりする場合は、ガイド システムを含む関連する機械部品のたるみが生じるため、たるみ補正が必要です。角度誤差補正は、移動軸が正しい角度(垂直など)で互いに整列していない場合に使用されます。ゼロ位置のオフセットが増加すると、位置誤差も増加します。これらの誤差は両方とも、工作機械の自重、または工具とワークの重量によって引き起こされます。コミッショニング中に測定された補償値は定量化され、補償テーブルなどの何らかの形式で対応する位置に従って SINUMERIK に保存されます。工作機械が動作すると、記憶された点の補正値に応じて該当軸の位置が補間されます。連続パスの移動ごとに、基本軸と補正軸があります。温度補償の熱により、機械の部品が膨張する可能性があります。膨張範囲は各機械部品の温度、熱伝導率等により異なります。温度が異なると各軸の実際の位置が変化する可能性があり、加工中のワークの精度に悪影響を与える可能性があります。これらの実際の値の変化は、温度補償によって相殺できます。異なる温度での各軸の誤差曲線を定義できます。熱膨張を常に正しく補正するには、温度補正値、基準位置、線形勾配角度パラメータを機能ブロックを介して PLC から CNC 制御に継続的に再転送する必要があります。予期せぬパラメータの変更は制御システムによって自動的に排除され、機械の過負荷を回避し、監視機能を有効にします。