לסיווג מנועי רכב יש את הסוגים הבאים:
1. על פי סוג ההספק, ניתן לחלק את מנועי הרכב למנועי דיזל, מנועי בנזין, מנועי רכב חשמליים והיברידיות.
2. על פי הסיווג של מערכת היניקה ניתן לחלק אותה לארבעה סוגים: שאיבה טבעית, מגדש טורבו, מוגדש מכני ומגדש כפול.
3. על פי מצב תנועת הבוכנה, ניתן לחלק אותו למנוע בעירה פנימית בוכנה חוזרת ומנוע בוכנה סיבובית.
4. על פי סוג סידור הצילינדר, ישנם מנועי שורה, מנועים מסוג V, מנועים מסוג W ומנועים מנוגדים אופקית.
5. לפי מספר הצילינדרים ניתן לחלקו למנוע חד צילינדר ומנוע רב צילינדר. מכוניות מודרניות משתמשות בעיקר במנועי שלושה צילינדרים, ארבעה צילינדרים, שישה צילינדרים ושמונה צילינדרים.
6. לפי שיטות קירור שונות, ניתן לחלקו למנוע מקורר מים ולמנוע מקורר אוויר.
7. לפי מספר פעימות, ניתן לחלקו למנוע בעירה פנימית ארבע פעימות ולמנוע בעירה פנימית שתי פעימות.
8. לפי הסיווג של מצב אספקת דלק, מנוע קרבורטור, מנוע הזרקה אלקטרוני ומנוע הזרקה ישירה בצילינדר.