בני אדם השתמשו לראשונה בעקרון החוט כדי למדוד את אורכם של עצמים במאה ה-17. בשנת 1638, W. Gascogine, אסטרונום ביורקשייר, אנגליה, השתמש בעקרון החוט כדי למדוד את מרחק הכוכבים. מאוחר יותר, ב-1693, הוא המציא סרגל מדידה שנקרא "מיקרומטר קליפר".

זוהי מערכת מדידה עם פיר מושחל המחובר לגלגל יד מסתובב בקצה אחד ולסתות זזות בקצה השני. ניתן לקבל קריאות מדידה על ידי ספירת הסיבובים של גלגל יד עם חוגת קריאה. השבוע של חוגת הקריאה מחולק ל-10 חלקים שווים, והמרחק נמדד על ידי הזזת טופר המדידה, המממש את הניסיון הראשון של בני האדם למדוד את האורך עם הברגה.

מכשירי מדידה מדויקים לא היו זמינים מסחרית עד לחלק האחרון של המאה ה-19. סר ג'וזף ויטוורת', שהמציא את "חוט ויטוורת" המפורסם, הפך לדמות המובילה בקידום מסחור המיקרומטרים. בראון אנד שארפ מחברת B&S האמריקאית ביקרו בתערוכה הבינלאומית של פריז שהתקיימה בשנת 1867, שם ראו את המיקרומטר של פאלמר בפעם הראשונה והחזירו אותו לארצות הברית. בראון ושארפ בחנו בקפידה את המיקרומטר שהחזירו מפריז והוסיפו לו שני מנגנונים: מנגנון לשליטה טובה יותר בציר ומנעול ציר. הם ייצרו את מיקרומטר הכיס בשנת 1868 והביאו אותו לשוק בשנה שלאחר מכן.

מאז, נחבאה במדויק את נחיצות המיקרומטרים בבתי מלאכה לייצור מכונות, ומיקרומטרים המתאימים למדידות שונות נמצאו בשימוש נרחב בפיתוח כלי מכונות.