Albero motore completamente supportato:Il numero dei perni principali dell'albero motore è uno in più rispetto al numero dei cilindri, ovvero su entrambi i lati di ciascun perno della biella è presente un perno principale. Ad esempio, l'albero motore completamente supportato di un motore a sei cilindri ha sette perni principali. L'albero motore completamente supportato del motore a quattro cilindri ha cinque perni principali. Questo tipo di supporto migliora la resistenza e la rigidità dell'albero motore e riduce il carico del cuscinetto principale e l'usura. I motori diesel e la maggior parte dei motori a benzina utilizzano questa forma.

Albero motore parzialmente supportato:Il numero dei perni principali dell'albero motore è inferiore o uguale al numero dei cilindri. Questo tipo di supporto è chiamato albero motore non completamente supportato. Sebbene il carico sul cuscinetto principale di questo tipo di supporto sia relativamente elevato, accorcia la lunghezza complessiva dell'albero motore e riduce la lunghezza complessiva del motore. Alcuni motori a benzina possono utilizzare questo tipo di albero motore se il carico è ridotto.