Հաստոցների համակարգված շեղումները, որոնք կապված են հաստոցների հետ, կարող են համակարգված կերպով գրանցվել, սակայն հետագա օգտագործման ընթացքում շեղումները կարող են առաջանալ կամ աճել շրջակա միջավայրի գործոնների, ինչպիսիք են ջերմաստիճանը կամ մեխանիկական բեռը: Այս դեպքերում SINUMERIK-ը կարող է ապահովել տարբեր փոխհատուցման գործառույթներ: Փոխհատուցեք շեղումները՝ օգտագործելով իրական դիրքի կոդավորիչներից (օրինակ՝ վանդակաճաղեր) կամ լրացուցիչ սենսորներից (օրինակ՝ լազերային ինտերֆերոմետրեր և այլն) չափումները՝ ավելի լավ մշակման արդյունքների համար: Այս համարում կներկայացնենք SINUMERIK-ի ընդհանուր փոխհատուցման գործառույթները: Գործնական SINUMERIK չափման ցիկլերը, ինչպիսին է «CYCLE996 Motion Measurement»-ը, կարող է ամբողջական աջակցություն տրամադրել վերջնական օգտագործողներին հաստոցների շարունակական մոնիտորինգի և սպասարկման ընթացքում:
Հակազդեցության փոխհատուցում
Ընդհատվող կամ ուշացած ուժի փոխանցումը տեղի է ունենում հաստոցային գործիքի շարժվող մասերի և դրա շարժիչ մասերի միջև, ինչպիսիք են գնդիկավոր պտուտակները, քանի որ առանց բացերի մեխանիկական կառուցվածքը զգալիորեն կբարձրացնի հաստոցների մաշվածությունը, ինչպես նաև դժվար է հասնել դրան: տեխնոլոգիայի։ . Մեխանիկական խաղը հանգեցնում է շեղումների առանցքների շարժման ուղիների և անուղղակի չափման համակարգի չափված արժեքների միջև: Սա նշանակում է, որ երբ կողմնորոշումը փոխվի, առանցքը կտեղափոխվի շատ հեռու կամ շատ մոտ՝ կախված բացվածքի չափից: Աղյուսակը և դրա հետ կապված կոդավորիչները նույնպես ազդում են. եթե կոդավորիչը աղյուսակից առաջ է, այն ավելի շուտ է հասնում հրամայված դիրքին, ինչը նշանակում է, որ մեքենան իրականում ավելի քիչ տարածություն է անցնում: Երբ մեքենան աշխատում է, օգտագործելով հակահարվածի փոխհատուցման գործառույթը համապատասխան առանցքի վրա, նախկինում գրանցված շեղումը ավտոմատ կերպով ակտիվանում է հակադարձման ժամանակ՝ նախկինում գրանցված շեղումը վերագրելով իրական դիրքի արժեքին:
Առաջատար պտուտակի բարձրության սխալի փոխհատուցում
CNC կառավարման համակարգում անուղղակի չափման չափման սկզբունքը հիմնված է այն ենթադրության վրա, որ գնդիկավոր պտուտակի քայլը մնում է անփոփոխ արդյունավետ հարվածի ընթացքում, ուստի տեսականորեն գծային առանցքի իրական դիրքը կարող է ստացվել շարժման տեղեկատվության դիրքից: շարժիչ շարժիչ: Այնուամենայնիվ, գնդիկավոր պտուտակներում արտադրական սխալները կարող են շեղումներ առաջացնել չափման համակարգում (նաև հայտնի է որպես առաջատար պտուտակների բարձրության սխալներ): Այս խնդիրը կարող է ավելի սրվել չափումների շեղումներով (կախված օգտագործվող չափման համակարգից) և մեքենայի վրա չափման համակարգի տեղադրման սխալներով (նաև հայտնի է որպես չափման համակարգի սխալներ): Այս երկու տեսակի սխալները փոխհատուցելու համար անկախ չափման համակարգ (լազերային չափում) կարող է օգտագործվել CNC հաստոցների բնական սխալի կորը չափելու համար, այնուհետև պահանջվող փոխհատուցման արժեքը պահպանվում է CNC համակարգում՝ փոխհատուցման համար:
Շփման փոխհատուցում (քառորդական սխալի փոխհատուցում) և շփման դինամիկ փոխհատուցում
Քառորդական սխալի փոխհատուցումը (նաև հայտնի է որպես շփման փոխհատուցում) հարմար է վերը նշված բոլորի համար, որպեսզի զգալիորեն բարելավվի ուրվագծերի ճշգրտությունը շրջանաձև եզրագծերի մշակման ժամանակ: Պատճառը հետևյալն է. քառակուսի փոխակերպման դեպքում մի առանցքը շարժվում է ամենաբարձր սնուցման արագությամբ, իսկ մյուս առանցքը անշարժ է: Հետևաբար, երկու առանցքների շփման տարբեր վարքագիծը կարող է հանգեցնել եզրագծի սխալների: Քառորդական սխալի փոխհատուցումը կարող է արդյունավետորեն նվազեցնել այս սխալը և ապահովել հաստոցների գերազանց արդյունքներ: Փոխհատուցման իմպուլսների խտությունը կարող է սահմանվել ըստ արագացումից կախված բնութագրիչ կորի, որը կարող է որոշվել և պարամետրացվել կլորության թեստի միջոցով: Կլորության փորձարկման ժամանակ շրջանաձև եզրագծի իրական դիրքի և ծրագրավորված շառավիղի միջև (հատկապես կոմուտացիայի ժամանակ) շեղումը գրանցվում է քանակապես և գրաֆիկորեն ցուցադրվում է HMI-ի վրա: Համակարգի ծրագրաշարի նոր տարբերակի վրա ինտեգրված դինամիկ շփման փոխհատուցման ֆունկցիան կարող է դինամիկ փոխհատուցում կատարել՝ ըստ հաստոցային գործիքի շփման վարքի տարբեր արագություններով՝ նվազեցնելով հաստոցների եզրագծի իրական սխալը և հասնելով ավելի բարձր հսկողության ճշգրտության:
Կախվածության և անկյունի սխալի փոխհատուցում
Կախվածության փոխհատուցում է պահանջվում, եթե առանձին մեքենամասերի քաշը ստիպում է շարժվող մասերը շարժվել և թեքվել, քանի որ դա հանգեցնում է մեքենայի հետ կապված մասերի, ներառյալ ուղեցույցի համակարգի, կախվելու: Անկյունային սխալի փոխհատուցումն օգտագործվում է, երբ շարժվող առանցքները ճիշտ անկյան տակ չեն գտնվում միմյանց հետ (օրինակ՝ ուղղահայաց): Քանի որ զրոյական դիրքի օֆսեթը մեծանում է, այնքան մեծանում է դիրքի սխալը: Այս երկու սխալներն էլ առաջանում են հաստոցային գործիքի մեռած քաշից կամ գործիքի և աշխատանքային մասի ծանրությունից: Շահագործման ընթացքում չափված փոխհատուցման արժեքները քանակականացվում և պահվում են SINUMERIK-ում՝ ըստ համապատասխան դիրքի, ինչ-որ ձևով, օրինակ՝ փոխհատուցման աղյուսակում: Երբ հաստոցը աշխատում է, համապատասխան առանցքի դիրքը ինտերպոլացվում է ըստ պահվող կետի փոխհատուցման արժեքի: Յուրաքանչյուր շարունակական ճանապարհի շարժման համար կան հիմնական և փոխհատուցման առանցքներ: Ջերմաստիճանի փոխհատուցման ջերմությունը կարող է հանգեցնել մեքենայի մասերի ընդլայնմանը: Ընդարձակման միջակայքը կախված է յուրաքանչյուր մեքենայի մասի ջերմաստիճանից, ջերմային հաղորդունակությունից և այլն: Տարբեր ջերմաստիճանները կարող են հանգեցնել յուրաքանչյուր առանցքի իրական դիրքի փոփոխության, ինչը կարող է բացասաբար ազդել մշակվող աշխատանքային մասի ճշգրտության վրա: Այս փաստացի արժեքի փոփոխությունները կարող են փոխհատուցվել ջերմաստիճանի փոխհատուցմամբ: Սխալների կորեր յուրաքանչյուր առանցքի համար տարբեր ջերմաստիճաններում կարող են սահմանվել: Ջերմային ընդլայնումը միշտ ճիշտ փոխհատուցելու համար, ջերմաստիճանի փոխհատուցման արժեքները, հղման դիրքը և գծային գրադիենտ անկյունի պարամետրերը պետք է շարունակաբար վերափոխվեն PLC-ից CNC հսկիչին ֆունկցիոնալ բլոկների միջոցով: Պարամետրերի անսպասելի փոփոխությունները ավտոմատ կերպով վերացվում են կառավարման համակարգի կողմից՝ մեքենայի գերբեռնումից խուսափելու և մոնիտորինգի գործառույթներն ակտիվացնելու համար:
