A V-típusú motoroknál a bal és a jobb henger hajtórúdja ugyanarra a forgattyús csapra van felszerelve, szerkezetük a beépítés típusától függően változik.

(1) Párhuzamos hajtórúd
Két egyforma hajtórudat egymás után szerelnek fel ugyanarra a forgattyús csapra. A hajtókar szerkezete alapvetően megegyezik a fent említett soros motor hajtórúdjával, azzal a különbséggel, hogy a nagyfej szélessége valamivel kisebb. A párhuzamos hajtórudak előnye, hogy az elülső és a hátsó hajtórudak közhasználatban használhatók, a bal és jobb hengersor dugattyúmozgási szabályai megegyeznek. Hátránya, hogy a két hengersort a főtengely hosszirányában meghatározott távolságra kell eltolni, ami megnöveli a főtengely és a motor hosszát.

(2) Elsődleges és másodlagos hajtórudak

Egy fő hajtórúd és egy kiegészítő hajtórúd alkotja a fő segédhajtórudat, és a segédhajtórúd csapos tengely segítségével csuklósan kapcsolódik a fő hajtórúdtesthez vagy a fő hajtórúd fedeléhez. Az egyik hengersor fő hajtórúddal, a másik hengersor pedig segédhajtórúddal van felszerelve, a fő hajtórúd pedig a főtengely forgattyús csapjára van felszerelve. A fő és a segédhajtórúd nem cserélhető fel, és a segédhajtórúd a fő hajtórúdra hat, és hajlítónyomatékot ad. A két henger dugattyúinak mozgástörvénye és felső holtponti helyzete nem azonos. A fő- és segédhajtórúddal ellátott V-típusú motorban a két hengersort nem kell lépcsőzni, így a motor hosszát nem növelik.

(3) Villa hajtórúd
Ez azt jelenti, hogy az egyik hengersorban a hajtórúd nagy vége villa alakú; a másik hengersorban lévő hajtórúd hasonló a közönséges hajtórúdhoz, de a nagy végének szélessége kisebb, és általában belső hajtórúdnak nevezik. A villa alakú hajtórúd előnye, hogy a két hengersor dugattyúinak mozgási szabályai megegyeznek, és a két hengersort nem kell lépcsőzni. Hátránya, hogy a villa alakú hajtórúd nagy végének felépítése bonyolult, a gyártás nehezebb, karbantartása kényelmetlen, a nagy vég merevsége rossz.