OTTHON > Hír

A szerszámgép-kompenzáció nyolc módja 1. rész

2022-09-13

A szerszámgépek szisztematikus gépekkel kapcsolatos eltérései szisztematikusan rögzíthetők, de a későbbi használat során az eltérések továbbra is megjelenhetnek vagy növekedhetnek olyan környezeti tényezők miatt, mint a hőmérséklet vagy a mechanikai terhelés. Ezekben az esetekben a SINUMERIK különböző kompenzációs funkciókat tud biztosítani. A jobb megmunkálási eredmények érdekében kompenzálja az eltéréseket a tényleges pozíció-kódolók (pl. rácsok) vagy további érzékelők (pl. lézeres interferométerek stb.) mérésével. Ebben a számban bemutatjuk a SINUMERIK általános kompenzációs függvényeit. A praktikus SINUMERIK mérőciklusok, mint például a "CYCLE996 Motion Measurement" átfogó támogatást nyújthatnak a végfelhasználóknak a szerszámgépek folyamatos ellenőrzése és karbantartása során.
Holtjáték kompenzáció



Szaggatott vagy késleltetett erőátvitel lép fel a szerszámgép mozgó alkatrészei és a meghajtó részei, például a golyóscsavarok között, mert a hézagmentes mechanikus szerkezet jelentősen megnöveli a szerszámgép kopását, és ez nehezen megvalósítható. technológia. . A mechanikai játék eltérésekhez vezet a tengelyek mozgáspályái és az indirekt mérőrendszer mért értékei között. Ez azt jelenti, hogy a tájolás megváltoztatása után a tengely túl messzire vagy túl közel fog elmozdulni, a rés méretétől függően. A tábla és a hozzá tartozó jeladók is érintettek: ha az enkóder az asztal előtt van, akkor korábban éri el a parancsolt pozíciót, ami azt jelenti, hogy a gép valójában kevesebb utat tesz meg. A gép működése közben a holtjáték kompenzációs funkcióval a megfelelő tengelyen az előzőleg rögzített eltérés automatikusan aktiválódik a tolatáskor, rárakva a korábban rögzített eltérést a tényleges pozícióértékre.
Vezetőcsavar dőlésszög-hiba kompenzációja


Az indirekt mérés mérési elve a CNC vezérlőrendszerben azon a feltételezésen alapul, hogy a golyósorsó menetemelkedése az effektív löketen belül változatlan marad, így elméletileg a lineáris tengely tényleges helyzete a tengely mozgásinformációs pozíciójából származtatható. meghajtó motor. A golyóscsavarok gyártási hibái azonban eltéréseket okozhatnak a mérőrendszerben (más néven vezérorsó-emelkedési hibák). Ezt a problémát tovább súlyosbíthatják a mérési eltérések (az alkalmazott mérőrendszertől függően) és a mérőrendszer gépre történő telepítési hibái (más néven mérőrendszeri hibák). E kétféle hiba kompenzálására egy független mérőrendszerrel (lézeres méréssel) lehet megmérni a CNC szerszámgép természetes hibagörbéjét, majd a szükséges kompenzációs értéket elmentjük a CNC rendszerben kompenzáció céljából.
Súrlódáskompenzáció (kvadráns hibakompenzáció) és dinamikus súrlódáskompenzáció



A Quadrant Error Compensation (más néven súrlódási kompenzáció) a fentiek mindegyikére alkalmas, hogy nagymértékben javítsa a kontúr pontosságát körkörös kontúrok megmunkálása során. Ennek oka a következő: Kvadráns transzformációban az egyik tengely a legnagyobb előtolási sebességgel mozog, a másik tengely pedig álló helyzetben van. Ezért a két tengely eltérő súrlódási viselkedése kontúrhibákhoz vezethet. A kvadráns hibakompenzáció hatékonyan csökkentheti ezt a hibát, és kiváló megmunkálási eredményeket biztosít. A kompenzációs impulzusok sűrűsége egy gyorsulástól függő jelleggörbe szerint állítható be, amely kerekségi teszttel határozható meg és paraméterezhető. A kerekségi teszt során a körkörös kontúr tényleges helyzete és a programozott sugár közötti eltérést (különösen a kommutáció során) mennyiségileg rögzítjük és grafikusan megjelenítjük a HMI-n. A rendszerszoftver új verzióján az integrált dinamikus súrlódáskompenzációs funkció a szerszámgép súrlódási viselkedésének megfelelő dinamikus kompenzációt tud végrehajtani különböző sebességeknél, csökkentve a tényleges megmunkálási kontúrhibát, és nagyobb szabályozási pontosságot ér el.
Lehajlás és szöghiba kompenzáció


Süllyedés-kompenzációra van szükség, ha az egyes gépalkatrészek súlya miatt a mozgó alkatrészek elmozdulnak és megdőlnek, mivel ez okozza a kapcsolódó géprészek, köztük a vezetőrendszer megereszkedését. A szöghiba-kompenzációt akkor alkalmazzuk, ha a mozgó tengelyek nincsenek a megfelelő szögben (pl. függőlegesen) egymáshoz igazítva. Ahogy a nulla pozíció eltolása nő, úgy nő a pozícióhiba is. Mindkét hibát a szerszámgép önsúlya vagy a szerszám és a munkadarab súlya okozza. Az üzembe helyezéskor mért kompenzációs értékeket számszerűsítjük és a SINUMERIK-ban a megfelelő pozíciónak megfelelően valamilyen formában, például kompenzációs táblázatban tároljuk. A szerszámgép működése közben a tárolt pont kompenzációs értékének megfelelően interpolálódik a vonatkozó tengely pozíciója. Minden folyamatos pályamozgáshoz van alap- és kompenzációs tengely. A hőmérséklet-kiegyenlítő hő hatására a gép egyes részei kitágulhatnak. A tágulási tartomány függ az egyes géprészek hőmérsékletétől, hővezető képességétől stb. A különböző hőmérsékletek megváltoztathatják az egyes tengelyek tényleges helyzetét, ami negatívan befolyásolhatja a megmunkálandó munkadarab pontosságát. Ezeket a tényleges értékváltozásokat hőmérséklet-kompenzációval lehet ellensúlyozni. Hibagörbék definiálhatók minden tengelyhez különböző hőmérsékleteken. A hőtágulás mindig helyes kompenzálása érdekében a hőmérséklet-kompenzációs értékeket, a referenciapozíciót és a lineáris gradiens szög paramétereit funkcióblokkon keresztül folyamatosan vissza kell vinni a PLC-ből a CNC vezérlésbe. A váratlan paraméterváltozásokat a vezérlőrendszer automatikusan kiküszöböli, hogy elkerülje a gép túlterhelését és aktiválja a felügyeleti funkciókat.