Benzinski motori koriste benzin kao gorivo za pretvaranje unutarnje energije u kinetičku energiju. Budući da je benzin viskozan i brzo isparava, benzin se može ubrizgati u cilindar sustavom za ubrizgavanje benzina. Nakon što kompresija dosegne određenu temperaturu i tlak, pali se svjećicom kako bi se plin proširio i počeo raditi.

Prednost:
1. Cijena benzinske verzije je relativno niska, a održavanje je vrlo povoljno i bez problema. Puno je lakše zamijeniti dijelove na benzinskom RV nego na dizelskom.
2. Brzina benzinskog motora je velika (trenutno je brzina benzinskog motora za kamione općenito 3000-4000R/MIN, a maksimalna brzina benzinskog motora za osobna vozila može doseći 5000-6000R/MIN), dobra prilagodljivost, stabilan i mekan rad, praktičan rad koji štedi rad, visokokvalitetno svjetlo, niska buka, niska cijena, jednostavno pokretanje itd., tako da je široko se koristi u automobilima, malim i srednjim kamionima i vojnim terenskim vozilima.

Nedostatak:
Stopa potrošnje goriva je visoka, ekonomičnost je loša, a indeks pročišćavanja ispušnih plinova je nizak. Budući da se vozila s benzinskim motorom kao što su automobili i osobni automobili često voze u gradu, često su u stanju stani-kreni zbog zagušenja ceste, a motor često radi u praznom hodu, a temperatura je niska. Čak i pod normalnim radnim uvjetima, temperatura i tlak benzinskih motora niži su od onih dizelskih motora. Stoga, pod radnim uvjetima benzinskog motora, motorno ulje je sklono stvaranju taloga niske temperature, tako da ulje za benzinski motor mora imati dobru disperziju taloga niske temperature.

Dizelski motor je motor koji sagorijeva dizel za oslobađanje energije. Izumio ga je njemački izumitelj Rudolf Diesel 1892. godine. U čast izumitelju, dizel je predstavljen njegovim prezimenom Diesel, a dizel motori se nazivaju i Diesel motori.

Prednost:
1. Dug vijek trajanja, ekonomičan i izdržljiv. Brzina dizelskog motora je niska, povezani dijelovi se ne stare lako, trošenje dijelova je manje nego kod benzinskog motora, a vijek trajanja je relativno duži. Nema sustava paljenja, a ima i nekoliko pomoćnih električnih uređaja, tako da je stopa kvarova dizelskog motora znatno niža nego kod benzinskog motora.
2. Visoka sigurnost. U usporedbi s benzinom, manje je hlapljiv, ima višu točku paljenja i nije ga lako slučajno zapaliti ili eksplodirati, tako da je korištenje dizela stabilnije i sigurnije od korištenja benzina.
3. Veliki okretni moment pri maloj brzini. Dizelski motori obično postižu veliki okretni moment pri maloj brzini, što je bolje od benzinskih motora na složenim cestama, usponima i velikim opterećenjima. Međutim, nije tako dobar kao benzinac u smislu ubrzavanja i brze vožnje na autocesti.

Nedostatak:
1. Metoda paljenja dizelskih motora je kompresijsko paljenje. U usporedbi s benzinskim vozilima, nema strukturu svjećice. Ponekad se stvaraju otrovni plinovi zbog nedovoljne količine kisika, poput otrovnih plinova kao što je NOX. zraka, što dovodi do onečišćenja. Zbog toga su dizelska vozila opremljena spremnicima uree koji mogu neutralizirati ovaj otrovni plin kako bi spriječili zagađivanje atmosfere.
2. Buka dizel motora je relativno velika, što je uzrokovano njegovom vlastitom strukturom, koja utječe na udobnost vožnje putnika. Međutim, s daljnjim napretkom tehnologije, kontrola buke dizelskih motora na modelima srednje i visoke klase u osnovi je slična onoj kod motora automobila.
3. Kada je temperatura zimi niska, ako je odabran pogrešan dizel, cijev za ulje će se smrznuti, što će uzrokovati nenormalan rad dizel motora.