માનવીએ 17મી સદીમાં વસ્તુઓની લંબાઈ માપવા માટે થ્રેડ સિદ્ધાંતનો ઉપયોગ કર્યો હતો. 1638માં, યોર્કશાયર, ઈંગ્લેન્ડના ખગોળશાસ્ત્રી ડબલ્યુ. ગેસકોગીને તારાઓનું અંતર માપવા માટે થ્રેડ સિદ્ધાંતનો ઉપયોગ કર્યો હતો. પાછળથી, 1693 માં, તેમણે "કેલિપર માઇક્રોમીટર" તરીકે ઓળખાતા માપન શાસકની શોધ કરી.

આ એક માપન પ્રણાલી છે જેમાં થ્રેડેડ શાફ્ટ એક છેડે ફરતા હેન્ડવ્હીલ સાથે જોડાયેલ છે અને બીજી તરફ જંગમ જડબાં છે. રીડિંગ ડાયલ સાથે હેન્ડવ્હીલના પરિભ્રમણની ગણતરી કરીને માપન રીડિંગ્સ મેળવી શકાય છે. રીડિંગ ડાયલના સપ્તાહને 10 સમાન ભાગોમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે, અને અંતર માપવાના પંજાને ખસેડીને માપવામાં આવે છે, જે સ્ક્રુ થ્રેડ વડે લંબાઈને માપવાનો મનુષ્યનો પ્રથમ પ્રયાસ સમજે છે.

ચોકસાઇ માપવાના સાધનો 19મી સદીના ઉત્તરાર્ધ સુધી વ્યવસાયિક રીતે ઉપલબ્ધ નહોતા. સર જોસેફ વ્હિટવર્થ, જેમણે પ્રખ્યાત "વ્હીટવર્થ થ્રેડ" ની શોધ કરી હતી, તે માઇક્રોમીટરના વ્યાપારીકરણને પ્રોત્સાહન આપવામાં અગ્રણી વ્યક્તિ બન્યા હતા. અમેરિકન B&S કંપનીના બ્રાઉન અને શાર્પે 1867માં આયોજિત પેરિસ ઇન્ટરનેશનલ એક્સ્પોઝિશનની મુલાકાત લીધી, જ્યાં તેઓએ પહેલીવાર પામર માઇક્રોમીટર જોયું અને તેને યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં પાછું લાવ્યું. બ્રાઉન અને શાર્પે પેરિસથી પાછા લાવેલા માઇક્રોમીટરનો કાળજીપૂર્વક અભ્યાસ કર્યો અને તેમાં બે મિકેનિઝમ ઉમેર્યા: સ્પિન્ડલ અને સ્પિન્ડલ લૉકને વધુ સારી રીતે નિયંત્રિત કરવા માટેની પદ્ધતિ. તેઓએ 1868 માં પોકેટ માઇક્રોમીટરનું ઉત્પાદન કર્યું અને તે પછીના વર્ષે તેને બજારમાં લાવ્યા.

ત્યારથી, મશીનરી મેન્યુફેક્ચરિંગ વર્કશોપમાં માઇક્રોમીટરની આવશ્યકતાની ચોક્કસ આગાહી કરવામાં આવી છે, અને મશીન ટૂલ્સના વિકાસ સાથે વિવિધ માપન માટે યોગ્ય માઇક્રોમીટરનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે.