A carreira de traballo do motor diésel complétase por cada cilindro á súa vez, polo que a forza que actúa sobre o cigüeñal tamén é intermitente e desequilibrada. Para transmitir estas forzas sen problemas, a rotación do propio cigüeñal debe ser estable. Para que sexa estable, o cigüeñal debe estar equilibrado. O cigüeñal está relacionado coa disposición do número de cilindros.

Para os cigüeñais de motores diésel de tres, catro, cinco e sete cilindros, requírense pesos de equilibrio para que o cigüeñal obteña o peso de equilibrio. O tamaño e a forma do peso de equilibrio calcúlanse durante o deseño. A maioría dos pesos de equilibrio dos cigüeñais están conectados ao cigüeñal cando se forxa ou funde. Nunha. Non obstante, o contrapeso dalgúns motores diésel está atornillado ao cigüeñal. Debido ao volume relativamente grande deste tipo de bloque de equilibrio, a fixación de parafusos adoita usarse cando o espazo de instalación é insuficiente.

Para un motor diésel vertical de seis cilindros cun ángulo de manivela de 120, o efecto de equilibrio é relativamente bo. Parece que non hai necesidade de instalar un contrapeso. Non obstante, este equilibrio é o resultado da forza de inercia sobre o cigüeñal ou o bloque de cilindros. En canto ao motor diésel, aínda hai moita forza de inercia, que en ocasións fai que se sobrecargue o rodamento principal ou que vibre o bloque de cilindros.

Para evitar tales fallos, cada parte do cigüeñal ten unha gran forza de inercia, polo que aínda hai un bloque de equilibrio. Para os contrapesos que se suxeitan con parafusos, cando o cigüeñal necesita ser rectificado, os contrapesos deben ser eliminados e marcados para evitar que unha instalación incorrecta rompa o equilibrio ao reinstalar.