Le rôle du contrepoids du vilebrequin (également appelé contrepoids) est d'équilibrer la force centrifuge rotative et son moment, et parfois la force d'inertie alternative et son moment. Lorsque ces forces et moments eux-mêmes sont équilibrés, la masselotte peut également être utilisée pour réduire la charge sur le roulement principal. Le nombre, la taille et l'emplacement de la masselotte doivent être pris en compte en fonction du nombre de cylindres du moteur, de la disposition des cylindres et de la forme du vilebrequin. Le contrepoids est généralement moulé ou forgé pour ne faire qu'un avec le vilebrequin, et le contrepoids du moteur diesel haute puissance est fabriqué séparément du vilebrequin, puis boulonné ensemble.