Dans les moteurs à combustion interne automobiles, nous avons mentionné que « l'angle inclus du cylindre » est souvent un moteur de type V. Parmi les moteurs de type V, l’angle courant est de 60 degrés et 90 degrés. L'angle du cylindre inclus des moteurs opposés horizontalement est de 180 degrés.

L'angle inclus de 60 degrés est la conception la plus optimisée, résultat de nombreuses expériences scientifiques. Par conséquent, la plupart des moteurs V6 adoptent cette disposition.
Le plus spécial est le moteur VR6 de Volkswagen, qui utilise une conception à angle inclus de 15 degrés, ce qui rend le moteur très compact et peut même répondre aux exigences d'une conception de moteur horizontale. Par la suite, le moteur de type W de Volkswagen équivaut à deux moteurs VR6. Le produit en forme de V présente un angle de 15 degrés entre les deux rangées de cylindres d'un côté et un angle de 72 degrés entre les ensembles de cylindres gauche et droit.