Gizakiak hariaren printzipioa erabili zuen lehen aldiz objektuen luzera neurtzeko XVII. 1638an, Ingalaterrako Yorkshireko W. Gascogine astronomoak hari printzipioa erabili zuen izarren distantzia neurtzeko. Geroago, 1693an, neurketa-erregla bat asmatu zuen "kalibre mikrometroa" izenekoa.

Neurketa-sistema bat da, ardatz hariztatua duen mutur batean biraka egiten duen gurpil bati lotuta eta beste aldean masailezur mugikorrak. Neurketa-irakurketak esku-gurpila baten biraketak kontatuz lor daitezke irakurketa-marka batekin. Irakurgailuaren astea 10 zati berdinetan banatzen da, eta distantzia neurtzeko atzaparra mugituz neurtzen da, gizakiak torloju-hariarekin luzera neurtzeko lehen saiakeraz jabetzen dena.

Zehaztasun neurtzeko tresnak ez ziren komertzialki eskuragarri XIX. mendearen azken zatira arte. Sir Joseph Whitworth, "Whitworth haria" famatua asmatu zuena, mikrometroen komertzializazioa sustatzeko pertsonaia nagusi bihurtu zen. American B&S Company-ko Brown & Sharpek 1867an ospatutako Parisko Nazioarteko Erakusketa bisitatu zuen, Palmer mikrometroa lehen aldiz ikusi eta Estatu Batuetara itzuli zuten. Brown & Sharpe-k arreta handiz aztertu zuten Paristik ekarritako mikrometroa eta bi mekanismo gehitu zizkioten: ardatza hobeto kontrolatzeko mekanismoa eta ardatzaren blokeoa. Poltsikoko mikrometroa 1868an ekoitzi zuten eta hurrengo urtean merkatura eraman zuten.

Harrezkero, makineria fabrikatzeko tailerretan mikrometroen beharra zehaztasunez aurreikusi da, eta hainbat neurketa egiteko egokiak diren mikrometroak asko erabili dira makina-erremintaren garapenarekin.